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龙图腾网获悉西安应用光学研究所申请的专利一种基于柔性设计的视轴减振稳定平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116877861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310927648.2，技术领域涉及：F16M11/04；该发明授权一种基于柔性设计的视轴减振稳定平台是由齐媛;宁飞;王涛;王惠林;赵志草;黄维东;边赟;郑凤翥;王乐;程刚;高瑜;李旭设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于柔性设计的视轴减振稳定平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于柔性设计的视轴减振稳定平台，包括：万向架、柔性连接阵列、阻尼器阵列、中心轴承组件和支撑盘组件；万向架包括外俯仰框架和内框架，内框架置于外俯仰框架内部，且与外俯仰框架共轴；支撑盘组件有两组，分别布置在外俯仰框架和内框架的侧壁之间；中心轴承组件有两组，分别连接外俯仰框架、支撑盘组件和内框架；柔性连接阵列分为两组，外组和内组，外组连接外俯仰框架和支撑盘组件，内组连接内框架和支撑盘组件；阻尼器阵列有两组，分别连接内框架两外壁和正对的支撑盘组件。本发明节省内部空间，简化系统，增强可靠性。

本发明授权一种基于柔性设计的视轴减振稳定平台在权利要求书中公布了：1.一种基于柔性设计的视轴减振稳定平台，其特征在于，包括：万向架、柔性连接阵列3、阻尼器阵列4、中心轴承组件5和支撑盘组件7；万向架包括外俯仰框架1和内框架2，内框架2置于外俯仰框架1内部，且与外俯仰框架1共轴；支撑盘组件7有两组，分别布置在外俯仰框架1和内框架2的侧壁之间；中心轴承组件5有两组，分别连接外俯仰框架1、支撑盘组件7和内框架2；柔性连接阵列3分为两组，外组和内组，外组连接外俯仰框架1和支撑盘组件7，内组连接内框架2和支撑盘组件7；阻尼器阵列4有两组，分别连接内框架2两外壁和正对的支撑盘组件7； 每组所述支撑盘组件7包括层叠的支撑盘一7a和支撑盘二7b，支撑盘一7a与支撑盘二7b共轴且用安装螺钉相连接，支撑盘一7a靠近内框架2，用于支撑内框架2，支撑盘二7b靠近外俯仰框架1，用于支撑外俯仰框架1； 所述支撑盘二7b的外侧壁上设置有支撑法兰盘，支撑法兰盘与外俯仰框架1的内壁相接触； 每组所述中心轴承组件5包括中心轴承一5a和中心轴承二5b，中心轴承一5a一端穿过内框架2中心过孔与内框架2连接，另一端穿过支撑盘二7b的中心过孔通过中心构件6与中心轴承二5b的中心相连接，中心轴承二5b安装于外俯仰框架1的中心过孔内；中心构件6安装于支撑盘一7a的中心过孔上； 所述中心轴承一5a和中心轴承二5b间隙配合相连，中心轴承一5a跟随内框架2旋转，中心轴承二5b跟随外俯仰框架1旋转； 所述柔性连接阵列3中，外组的一端通过铰链与外俯仰框架1相连，另一端通过铰链与支撑盘二7b连接；内组的一端通过铰链与内框架2相连，另一端通过铰链与支撑盘一7a连接； 所述柔性连接阵列3中，外组和内组形成十六对柔性连接结构单体，在外俯仰框架1两侧内壁与内框架2两侧外壁之间分别布置八对柔性连接结构单体；同一侧的八对柔性连接结构单体布置后形成的柔性连接阵列3结构形式为圆形，每对柔性连接结构单体包括两个以上布置成锥形的柔性弹簧；每对柔性连接结构单体中，弹簧的一端连接对应的外俯仰框架1的内侧壁或内框架2的外侧壁，另一端连接对应的支撑盘组件7；每一个柔性连接结构单体使内框架2相对于外俯仰框架1进行俯仰、方位和横滚方向三个自由度上的线性平动和三个自由度上的转动； 每对所述柔性连接结构单体的两根弹簧均包括柔性弹簧本体3‑2和连接在其两端的旋转端盖3‑1；柔性弹簧本体3‑2两端分别为球铰结构，旋转端盖3‑1一端与球铰结构配合连接，另一端的弯钩结构分别与对应的外俯仰框架1内侧壁的安装孔、内框架2外侧壁的安装孔、支撑盘组件7相连接； 所述内框架2上设置电机阵列，柔性连接阵列3由电机阵列驱动来实现转动；电机阵列包括多个力矩电机，每个力矩电机具有一个运动方向，沿着该运动方向使柔性连接阵列3自由移动； 所述阻尼器阵列4一端通过铰链接与支撑盘一7a相连，另一端通过螺钉与内框架2连接；每组阻尼器阵列4包括至少6个阻尼器，阻尼器的一端通过球铰结构与支撑盘一7a连接，另一端通过安装螺钉与内框架2相连。

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