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龙图腾网获悉大连工业大学;曲阜师范大学申请的专利一种双激光同轴选区熔化修复设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116871539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310862106.1，技术领域涉及：B22F12/90；该发明授权一种双激光同轴选区熔化修复设备及方法是由童强;佟垚;李德胜;于德川;曹洪忠设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双激光同轴选区熔化修复设备及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双激光同轴选区熔化修复设备及方法，该设备包括：上位机以及与上位机电性连接的多维度调整及铺粉模块、视觉检测模块、激光扫描模块、光源模块；多维度调整及铺粉模块，包括修复平台、夹紧固定装置、铺粉装置、调高装置；视觉检测模块，用于对待修复零件表面、铺粉状态、修复结果分别进行检测，并将检测数据传回上位机；光源模块包括第一激光源、第二激光源、反射镜，第一激光源发射出的激光通过反射镜与第二激光源发射出的激光同轴汇聚；激光扫描模块，用于调整同轴双激光束的扫描路径，对待修复区域的铺粉区域进行扫描熔化修复处理。本发明采用激光选区熔化技术，实现修复区域的控形控性，精度高、成形结构性能好。

本发明授权一种双激光同轴选区熔化修复设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种双激光同轴选区熔化修复设备，其特征在于，包括：上位机以及与上位机电性连接的多维度调整及铺粉模块、视觉检测模块、激光扫描模块、光源模块； 所述多维度调整及铺粉模块，包括修复平台、夹紧固定装置、铺粉装置、调高装置；所述夹紧固定装置用于将待修复零件夹紧固定在修复平台上，所述铺粉装置用于在上位机的控制下对待修复零件的待修复区域进行铺粉，所述调高装置用于在上位机的控制下，调整修复平台的高度；所述夹紧固定装置采用台钳，所述调高装置包括固定板、第一丝杠，所述修复平台通过第一丝杠连接在固定板上，所述修复平台通过滑块滑动连接在所述第一丝杠上，所述第一丝杠带动所述修复平台上下移动，所述第一丝杠由第一电机驱动，所述上位机与所述第一电机电性连接，在上位机的控制下，第一电机驱动第一丝杠，带动所述修复平台及其上的待修复零件上下移动； 所述铺粉装置设置在夹紧固定装置上方，包括在水平面相互垂直的第二丝杠和第三丝杠，所述第三丝杠通过滑块滑动连接在所述第二丝杠上，所述第三丝杠通过滑块连接铺粉车，所述第二丝杠由第二电机驱动，所述第三丝杠由第三电机驱动，所述第二电机和第三电机均与所述上位机电性连接；所述第一丝杠为z轴方向，所述第二丝杠为x轴方向，所述第三丝杠为y轴方向；在上位机的控制下，第二电机驱动第二丝杠，带动所述第三丝杠及其上的铺粉车一起沿x轴方向移动，达到设定位置，开启第三电机驱动第三丝杠，带动所述铺粉车沿y轴方向移动；从而实现铺粉车前后左右方向的移动，对待修复零件的待修复区域进行铺粉；在修复过程中，每修复完一层，修复平台便向下移动一定距离，然后再铺粉熔化烧结，逐层修复，最终完成； 所述视觉检测模块，用于对待修复零件表面进行检测，并将待修复区域的轮廓数据传回上位机；用于每一次铺粉后，对铺粉状态进行检测，并将检测数据传回上位机；用于每一次激光熔化修复后，对修复结果进行检测，并将检测数据传回上位机； 所述光源模块包括第一激光源、第二激光源、反射镜，所述第一激光源发射出的激光通过反射镜与所述第二激光源发射出的激光同轴汇聚，向所述激光扫描模块发射同轴双激光束； 所述激光扫描模块，用于在上位机的控制下，调整同轴双激光束的扫描路径，对待修复区域的铺粉区域进行扫描熔化修复处理； 所述第一激光源包括880nm半导体激光器、第一扩束镜，所述第一扩束镜将880nm半导体激光器发出的880nm激光的半径扩到第一半径，所述第二激光源包括1080nm半导体激光器、第二扩束镜，所述第二扩束镜将1080nm半导体激光器发出的1080nm激光的半径扩到第二半径，所述第一半径大于所述第二半径，880nm激光包裹1080nm激光；所述反射镜设置两个，分别为第一反射镜和第二反射镜，所述第一反射镜与所述第一扩束镜对应，将880nm激光反射到第二反射镜，所述第二反射镜为单面反射镜，将1080nm激光和880nm激光同轴汇聚在一起，发射到所述激光扫描模块。

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