发那科株式会社武田俊也获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利程序评价装置以及示教装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116867618B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202280011132.7,技术领域涉及:B25J9/22;该发明授权程序评价装置以及示教装置是由武田俊也设计研发完成,并于2022-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本程序评价装置以及示教装置在说明书摘要公布了:程序评价装置评价机器人用的动作程序。动作程序是用于使机器人执行利用工具的工件的加工的程序,机器人具有根据工具的磨损量校正工具的位置的功能。程序评价装置具备动作确认部5,该动作确认部5确认:在预定的范围内的多个磨损量的每一个磨损量下机器人是否按照动作程序正常动作。
本发明授权程序评价装置以及示教装置在权利要求书中公布了:1.一种程序评价装置,评价机器人用的动作程序,其特征在于,所述动作程序是用于使所述机器人执行利用工具的工件的加工的程序,所述动作程序包含与所述工具在加工所述工件的加工点的配置有关的、设定有优先顺序的多个参数,所述机器人具有根据所述工具的磨损量校正所述工具的位置的功能,所述程序评价装置具备: 动作确认部,所述动作确认部确认:在预定的范围内的多个磨损量的每一个磨损量下所述机器人是否按照所述动作程序正常动作;以及程序修正部,所述程序修正部在由所述动作确认部确认到在至少一个所述磨损量下所述机器人不能正常动作的情况下,从所述优先顺序高的参数开始依次修正所述参数。
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皖公网安备 34010402703815号
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