沃杰(北京)科技有限公司高晓飞获国家专利权
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龙图腾网获悉沃杰(北京)科技有限公司申请的专利基于无人机的土壤分析方法、系统和可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116858601B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310979135.6,技术领域涉及:G01N1/08;该发明授权基于无人机的土壤分析方法、系统和可读存储介质是由高晓飞;石勇;杨杰设计研发完成,并于2023-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于无人机的土壤分析方法、系统和可读存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开的一种基于无人机的土壤分析方法、系统和可读存储介质,其中方法包括:获取用户端的输入数据进行数据分析,以控制目标无人机对土壤区域进行拍摄;基于拍摄到的目标图像进行图像处理,以筛选得到土壤数据,土壤数据包括各土壤区域的边界线以及顶点坐标;将土壤数据输出给用户端并获取用户端的返回数据,返回数据至少包括土壤区域内的目标区域;基于返回数据控制目标无人机飞抵目标区域,并控制目标无人机利用预设的土壤采集装置对目标区域内的土壤进行采集作业。本发明通过根据用户的不同土壤分析需要,可以控制对应的无人机进行自动化土壤采集分析作业,降低传统作业中因人工采集土壤作业带来的危险性,提高了作业效率。
本发明授权基于无人机的土壤分析方法、系统和可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种基于无人机的土壤分析方法,其特征在于,包括以下步骤: 获取用户端的输入数据,基于所述输入数据进行数据分析,以控制目标无人机对土壤区域进行拍摄; 基于拍摄到的目标图像进行图像处理,以筛选得到土壤数据,其中,所述土壤数据包括各土壤区域的边界线以及顶点坐标; 将所述土壤数据输出给所述用户端并获取所述用户端的返回数据,其中,所述返回数据至少包括采集数据和所述土壤区域内的目标区域; 基于所述返回数据控制所述目标无人机飞抵所述目标区域,并控制所述目标无人机利用预设的土壤采集装置对所述目标区域内的土壤进行采集作业,具体包括: 基于所述目标区域控制所述目标无人机飞抵并进行悬停或者降落作业; 基于所述采集数据控制所述土壤采集装置对所述目标区域内的土壤进行采集作业,其中,所述采集数据至少包括采集方式,所述采集方式包括块状采集和或柱状采集; 其中,基于所述采集数据进行采集控制,具体包括: 识别所述目标无人机上预设的土壤采集装置的属性因子,所述属性因子包括块状因子和柱状因子; 判断当前所述采集数据的采集方式,基于所述采集方式与所述属性因子作对比,其中,若所述采集方式成功匹配到所述块状因子,则控制所述土壤采集装置进行块状采集; 若所述采集方式成功匹配到所述柱状因子,则控制所述土壤采集装置进行柱状采集。
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