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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种四自由度磁悬浮轴承的开关短路容错拓扑电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116857280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310719126.3，技术领域涉及：F16C32/04；该发明授权一种四自由度磁悬浮轴承的开关短路容错拓扑电路是由蒋栋;胡烽;帅逸轩;丁建夫;刘自程设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四自由度磁悬浮轴承的开关短路容错拓扑电路在说明书摘要公布了：本发明公开了一种四自由度磁悬浮轴承的开关短路容错拓扑电路，属于磁悬浮轴承控制领域，该拓扑电路采用两套反向共桥臂拓扑分别控制四自由度磁悬浮轴承的A相绕组与C相绕组，并对桥臂开关器件进行冗余设计。当一套反向共桥臂拓扑的开关器件出现短路故障时，通过调整故障拓扑的绕组电流控制方向，使其仍具备控制偏置电流的能力，另一套反向共桥臂拓扑则同时控制偏置电流与控制电流，使得磁轴承每个自由度的绕组电流仍可以产生稳定的电磁力。该容错拓扑与控制方法可有效防止由于开关短路故障造成绕组电流失控引起的高速转子碰磨的风险，提高了磁悬浮轴承系统的故障容错能力。

本发明授权一种四自由度磁悬浮轴承的开关短路容错拓扑电路在权利要求书中公布了：1.一种四自由度磁悬浮轴承的开关短路容错拓扑电路，其特征在于，包括： 第一容错拓扑D1，包括绕组A1‑A4、第一、第二非公共桥臂组B1与B2、B3与B4、公共桥臂B5； 第二容错拓扑D2，包括绕组C1‑C4、第三、第四非公共桥臂组B6与B7、B8与B9、公共桥臂B10； 其中，B1‑B4的中点分别与A1‑A4的一端一一对应连接，A1‑A4的另一端均连接至B5的中点； B6‑B9的中点分别与C1‑C4的一端一一对应连接，C1‑C4的另一端均连接至B10的中点；绕组组合A1与C1、A2与C2分别用于控制第一磁悬浮轴承的两个自由度的电磁力，绕组组合A3与C3，A4与C4分别用于控制第二磁悬浮轴承的两个自由度的电磁力；各桥臂的上节点和下节点均分别与直流电源的正极和负极连接，且其上桥臂和下桥臂均包括可控开关和与所述可控开关反并联的单向导通器件； 所述第一、第二容错拓扑均包括正常模式和故障模式；在正常模式下，对于任一非公共桥臂Bj，其上桥臂和下桥臂的可控开关交替处于工作状态；第一、第三非公共桥臂组中各桥臂的上桥臂的可控开关工作状态相同，第二、第四非公共桥臂组中各桥臂的上桥臂的可控开关工作状态相同并与第一、第三非公共桥臂组中各桥臂的上桥臂的可控开关工作状态相反，各容错拓扑所控制绕组的参考电流均来自偏置电流与控制电流；在任一容错拓扑Di的任一非公共桥臂Bj的上桥臂或下桥臂可控开关发生短路故障时，Di切换至故障模式，Di的其它非公共桥臂的上桥臂或下桥臂可控开关均保持断开状态，与Bj同组的非公共桥臂所控绕组的电流反向，Di控制的绕组的参考电流为恒定偏置电流。

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