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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种用于控制河段通行指挥的交互式信号揭示方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116844379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310991728.4，技术领域涉及：G08G3/00；该发明授权一种用于控制河段通行指挥的交互式信号揭示方法及系统是由梁山;刘康路;李晶;腾鑫林;王德军;许根平;刘思凯;刘勇;李慕维;杜新文;赖宇;贾圣设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于控制河段通行指挥的交互式信号揭示方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于控制河段通行指挥的交互式信号揭示方法及系统，属于内河航道领域。通行指挥信号揭示方法将船舶感知数据与控制河段数据进行处理计算之后，得到标识控制河段船舶通行顺序的待通行船舶的优先顺序队列，并通过此队列对行船进行自动指挥，是控制河段船舶通行指挥的核心和常用方法。本发明旨在通过构建3个队列：待通行船舶的优先顺序队列，已揭示指挥队列和控制河段队列，分别用于存放按通行指挥算法进行排序后的船舶，已揭示信号的船舶和已进入控制河段的船舶。操作人员可以对所有队列进行增加，删除、锁定和调整顺序等操作。

本发明授权一种用于控制河段通行指挥的交互式信号揭示方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于控制河段通行指挥的交互式信号揭示方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： 建立3个队列：待通行船舶的优先顺序队列，已揭示船舶队列和控制河段队列； 待通行船舶的优先顺序队列根据船舶的通行优先顺序进行排序存放； 已揭示船舶队列存放已经揭示信号的船舶； 控制河段队列存放已进入控制河段的船舶； 获取船舶通行指挥数据； 对船舶位置进行判断； 对船舶进行状态识别，判断船舶的上下水状态，将上下水船舶的信息加入待通行船舶的优先顺序队列，生成待通行船舶的优先顺序队列信息； 待通行船舶的优先顺序队列中船舶的通行顺序能够任意调整，具体包括增加、删除、锁定和调整顺序操作； 待通行船舶的优先顺序队列中排序第一的船舶为下一轮通过的船舶； 排序第一的船舶到达揭示位置，并且符合信号揭示条件，系统自动揭示信号，并将排序第一的船舶从待通行船舶的优先顺序队列中删除，移入已揭示信号队列中； 船舶进入控制河段，将该船舶存入控制河段队列； 船舶离开控制河段，将船舶通行信息从已揭示队列中和控制河段队列中移除，结束本次船舶指挥； 待通行船舶的自动信号揭示是根据表1、表2和表3的一定约束进行的，待满足揭示条件时进行信号揭示和指挥； 表1为待通行船舶的优先顺序队列，具体内容包括水上移动通信业务标识码MMSI、上下水、预计抵达时间、预计通过时间和是否到位； 表2为已指挥队列，具体内容包括揭示信号，涵盖MMSI和指令信息； 表3为控制河段当前有无船舶的信息； 表1中的船舶为排序的待通过船舶，排序为1的为下一个揭示的船舶；排序为1的船舶到达指定位置，并且符合信号揭示条件，系统自动揭示信号，并将排序为1的船舶从表1中移除，移入表2中； 表2中的船舶为已揭示的船舶；进入控制河段后加入表3中；通过控制河段后移出； 表3为控制河段中是否有船，对应表2中的记录；通过控制河段后移出； 表1、表2和表3在初始化时进行判断，首先判断控制河段是否有船，若有则加入表3，根据表3中船舶方向确认揭示信号，确认后，将该揭示信号加入表2，表1实时更新； 表1能够人为增加、删除、锁定、调整顺序或移入表2； 表2和表3中的记录能够人为删除； 所述表3不为空时，表2一定不为空； 表2和表3为空，表1中排序为1的船舶，到位，系统自动揭示信号，将排序为1的船舶从表1中移除，移入表2； 表2和表3不全为空，表1中排序为1的船舶，到位，拟揭示信号与表2中的已揭示船舶的信号一致，系统自动揭示信号，将表1中排序为1的船舶从表1中移除，移入表2； 表2和表3不全为空，表1中排序为1的船舶到位，拟揭示信号与表2中的已揭示船舶的信号相异，等待表2和表3为空时，系统自动揭示信号，将表1中排序为1的船舶从表1中移除，再移入表2。

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