小米汽车科技有限公司金成获国家专利权
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龙图腾网获悉小米汽车科技有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、车辆、介质及芯片获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116834830B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310597482.2，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权车辆控制方法、装置、车辆、介质及芯片是由金成设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、装置、车辆、介质及芯片在说明书摘要公布了：本公开涉及车辆控制技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、车辆、介质及芯片，所述车辆控制方法包括：在车辆满足后轮转向控制条件的情况下，确定所述车辆的目标横摆角速度，获取所述车辆在前轮以前轮最大转角、且后轮以与前轮转向相反的后轮最大转角进行转向的情况下的第一横摆角速度，以及所述车辆在前轮以所述前轮最大转角、且后轮不转向进行转向的情况下的第二横摆角速度，确定所述第一横摆角速度以及所述第二横摆角速度分别与所述目标横摆角速度的大小关系，根据所述大小关系是否满足预设控制条件，对所述车辆的后轮进行控制。
本发明授权车辆控制方法、装置、车辆、介质及芯片在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 在所述车辆满足后轮转向控制条件的情况下，确定所述车辆的目标横摆角速度； 获取所述车辆在前轮以前轮最大转角、且后轮以与前轮转向相反的后轮最大转角进行转向的情况下的第一横摆角速度，以及所述车辆在前轮以所述前轮最大转角、且后轮不转向进行转向的情况下的第二横摆角速度； 确定所述第一横摆角速度以及所述第二横摆角速度分别与所述目标横摆角速度的大小关系； 根据所述大小关系是否满足预设控制条件，对所述车辆的后轮进行控制； 所述方法包括： 在所述目标横摆角速度小于所述第一横摆角速度、且所述目标横摆角速度大于或等于所述第二横摆角速度的情况下，确定所述大小关系满足所述预设控制条件； 在所述目标横摆角速度大于或等于所述第一横摆角速度、或者所述目标横摆角速度小于所述第二横摆角速度的情况下，确定所述大小关系不满足所述预设控制条件。
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