买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种复眼相机图像融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116823689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310670720.8，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种复眼相机图像融合方法是由赵小明;董磊;曹道鼎;李彦锋;程坤;高苗设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复眼相机图像融合方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种复眼相机图像融合方法，包括：将全局相机图像进行插值放大，得到放大后的全局相机图像；将放大后的全局相机图像进行区域划分，获取多个局部区域，并得到每个局部区域的坐标范围；将多幅子相机图像与对应的局部区域进行图像特征提取和匹配，得到最终的匹配点对；基于最终的匹配点对构成的单应性矩阵配准各幅子相机图像和对应的局部区域，得到所有配准后的子相机图像组成的还原图像；基于梯度拟合的融合算法对还原图像进行色彩校正，以将还原图像融合到放大后的全局相机图像中，得到最终的融合图像。本发明解决了传统多图拼接算法拼接流程繁琐，图像画面拉伸畸变、照片亮度色度不一致的问题。

本发明授权一种复眼相机图像融合方法在权利要求书中公布了：1.一种复眼相机图像融合方法，其特征在于，所述复眼相机图像融合方法包括： 获取全局相机图像和多幅子相机图像，所述子相机图像和所述全局相机图像对应区域具有相同大小的分辨率； 将所述全局相机图像进行插值放大，得到放大后的全局相机图像； 将所述放大后的全局相机图像进行区域划分，获取与所述子相机图像相对应的多个局部区域，并得到每个所述局部区域的坐标范围； 将所述多幅子相机图像与所述放大后的全局相机图像对应的局部区域进行图像特征提取和匹配，得到最终的匹配点对； 基于所述最终的匹配点对构成的单应性矩阵配准各幅所述子相机图像和对应的所述局部区域，得到配准后的子相机图像，之后还原所述配准后的子相机图像的坐标到所述放大后的全局相机图像的坐标系下，得到所有所述配准后的子相机图像组成的还原图像，包括：基于随机抽样一致性算法，根据所述最终的匹配点对的坐标对应关系，计算所述子相机图像和对应的所述局部区域之间图的单应性矩阵； 根据所述单应性矩阵对所述子相机图像进行单应性变换，得到变换后的子相机图像，其中，所述变换后的子相机图像与对应的所述局部区域所在平面处于同一坐标系下； 利用插值技术将所述变换后的子相机图像中的非整数坐标变换为整数坐标，以得到配准后的子相机图像； 将全部所述配准后的子相机图像进行坐标还原，将所述配准后的子相机图像映射到与所述放大后的全局相机图像相同尺寸大小的画布中，使所述配准后的子相机图像的坐标还原到所述放大后的全局相机图像的坐标系下，以得到所有配准后的子相机图像组成的还原图像； 基于梯度拟合的融合算法对所述还原图像进行色彩校正，以将所述还原图像融合到所述放大后的全局相机图像中，得到最终的融合图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安电子科技大学，其通讯地址为：710071 陕西省西安市太白南路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。