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龙图腾网获悉中国科学技术大学申请的专利多智能体协作的标注方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116821860B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310675828.6，技术领域涉及：G06F18/40；该发明授权多智能体协作的标注方法是由张兰;雷佳谕;李向阳;张正设计研发完成，并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本多智能体协作的标注方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多智能体协作的标注方法，通过主动学习样本点之间的相似性的过程，挑选适合专家和业余者标注的数据点，实现给定成本下最大化标注精度的目的，所述标注方法包括：通过聚类发现样本点初始关系；专家对每个聚类的中心点进行标签标注；业余者比较每个聚类中离中心点最近的点与中心点是否为同一类；用已标注样本训练度量学习模型，重新计算各样本点之间的距离；用相应的专家数据选择策略和业余者选择策略选择标注数据。

本发明授权多智能体协作的标注方法在权利要求书中公布了：1.一种多智能体协作的标注方法，其特征在于，所述多智能体包括领域专家、业余者和机器学习模型，所述标注方法包括： 通过聚类发现样本点初始关系，包括：利用在ImageNet上训练的网络提取图片样本点的图片特征，将所有图片特征用Kmeans方法进行聚类，所述样本点初始关系指图片样本点之间的相似性； 其中，所述将所有图片特征用Kmeans方法进行聚类包括：将相似图片样本点划分到同一个聚类中，将不相似的图片样本点划分到不同聚类中，假设已知有k个类别，则得到k个聚类中心，利用欧几里得距离确定离每个所述聚类中心最近的图片样本点； 接收专家对每个聚类图片的中心点进行标签标注后的标签； 接收业余者判定结果，其中，所述业余者判定结果是由业余者比较每个聚类中离图片中心点最近的点与图片中心点是否为同一类得到的； 其中，所述接收业余者判定结果包括：判定为同一类的图片样本打上相同标签，判定为不同类的图片样本记录每个样本已排除的类别； 利用已标注图片样本训练度量学习模型，更新各图片样本点之间的距离度量方式，其中，所述距离使得图片样本点中不同类别的图片相似度小而相同类别的图片相似度大； 利用相应的专家数据选择策略和业余者选择策略选择标注数据； 其中，所述利用相应的专家数据选择策略和业余者选择策略选择标注数据包括：若类别没有发现完全，对于未标注图片样本点，筛除最高置信度小于门槛值的点，在剩余的点上随机选择专家数目的点给专家标注；若类别已发现完全，则在非均匀数据集上，采取随机选择的方式选择图片样本点给专家标注；若在均匀数据集上，优先选择在已标注图片样本数最少，类内方差最大的类别上具有最小置信度的点给专家标注；对于业余者，无论类别是否发现完全，选择在已标注图片样本数最少，类内方差最小的类别上具有最大置信度的点给业余者标注。

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