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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利一种可自解的管道猪及管道猪自解堵方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116817083B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310762565.2，技术领域涉及：F16L55/30；该发明授权一种可自解的管道猪及管道猪自解堵方法是由曹国忠;郭航江;孙寅迪;李江;高钱钱;张光锐;付家铭设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自解的管道猪及管道猪自解堵方法在说明书摘要公布了：本发明属于管道猪救援技术领域，解决管道猪的有效解堵问题，本发明涉及一种可自解的管道猪及管道猪自解堵方法，包括前后依次设置的动力节、检测节和电池节，动力节后部与检测节前部、检测节后部与电池节前部分别通过前部连接件和后部连接件连接；动力节包括钢骨架、液压装置部分、步进装置部分、密封支撑部分、动力节前端备用皮囊、动力节后端备用皮囊；步进装置部分为可进行径向和轴向运动的复合运动机构；在前端钢骨架及后端钢骨架上对应于安装动力节前密封皮碗和动力节后密封皮碗的位置沿圆周方向设置有安装孔，在安装孔内固定嵌装有半导体制冷柱，构成冷却装置。本发明可实现管道猪的有效解堵。

本发明授权一种可自解的管道猪及管道猪自解堵方法在权利要求书中公布了：1.一种可自解堵的管道猪，其特征在于：包括前后依次设置的动力节、检测节和电池节，所述动力节后部与检测节前部通过前部连接件连接，检测节后部与电池节前部通过后部连接件连接； 所述动力节包括钢骨架、液压装置部分、步进装置部分、密封支撑部分、动力节前端备用皮囊、动力节后端备用皮囊；所述钢骨架包括前端钢骨架部分和后端钢骨架部分，两者通过步进装置部分的支撑架连接；后端钢骨架为设置有内腔的空心结构，其后端固定有后盖板； 所述密封支撑部分包括动力节前密封皮碗和动力节后密封皮碗，均采用形状记忆橡胶制成，并分别套装固定于前端钢骨架的前部位置和后端钢骨架的后部位置；所述动力节前端备用皮囊、动力节后端备用皮囊均为环形皮囊，分别沿轴向被限位在前端钢骨架上位于动力节前密封皮碗后侧的前部皮囊安装槽和后端钢骨架上位于动力节后密封皮碗前侧的后部皮囊安装槽内；所述液压装置部分设置于后端钢骨架的内腔中，所述液压装置部分与步进装置部分连接，用于驱动步进装置部分；所述液压装置部分与动力节前端备用皮囊、动力节后端备用皮囊连接，用于驱动动力节前端备用皮囊、动力节后端备用皮囊径向膨胀； 所述步进装置部分为可进行径向和轴向运动的复合运动机构，包括双轴液压马达、两组滑块连杆组、支撑架、两组刹车组件；双轴液压马达安装于支撑架内，与两组滑块连杆组驱动连接，在两组滑块连接组的输出末端分别安装有一组刹车组件，用于与管道内壁形成摩擦接触； 在前端钢骨架及后端钢骨架上对应于安装动力节前密封皮碗和动力节后密封皮碗的位置沿圆周方向设置有安装孔，在安装孔内固定嵌装有半导体制冷柱，构成冷却装置。

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