纳博特斯克有限公司牧角知祥获国家专利权
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龙图腾网获悉纳博特斯克有限公司申请的专利旋转机构和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116803621B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310247259.5，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权旋转机构和机器人是由牧角知祥设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本旋转机构和机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及旋转机构和机器人。本发明的旋转机构具备：输出部，其向对象构件输出驱动源的旋转，该驱动源产生旋转力；连结构件，其通过弹性变形来连结对象构件和输出部；以及旋转防止部，其使对象构件和输出部无法相对旋转。
本发明授权旋转机构和机器人在权利要求书中公布了：1.一种旋转机构，其中，该旋转机构具备： 壳体，其向对象构件输出驱动源的旋转，该驱动源产生绕轴线的旋转力； 连结构件，其通过弹性变形来连结所述对象构件和所述壳体；以及旋转防止部，其使所述对象构件和所述壳体无法相对旋转，在所述壳体的外周形成有在所述壳体的径向上向外侧突出的外凸缘部，所述壳体嵌入于在沿着所述轴线的轴线方向上贯通所述对象构件而形成的贯通部，以使所述外凸缘部与所述对象构件的第1表面接触，所述连结构件具有： 环部，其与所述外凸缘部接触； 弹性变形部，其从所述环部沿所述轴线方向越过所述对象构件的第2表面地延伸，并且能够在与所述轴线方向交叉的径向上弹性变形；以及爪部，其在所述弹性变形部的顶端处在所述径向上突出，所述连结构件通过由所述环部将所述外凸缘部向所述对象构件按压，从而在所述轴线方向上连结嵌入于所述贯通部的所述壳体，在所述连结构件连结着所述壳体和所述对象构件的状态下，所述弹性变形部在所述轴线方向上贯穿所述贯通部地延伸，并且与所述贯通部的内表面接触，在所述对象构件的所述第2表面，所述爪部与所述贯通部的周缘抵接，利用所述旋转防止部，防止所述壳体相对于所述贯通部在绕所述轴线的周向上旋转。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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