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龙图腾网获悉深圳小米房产网络科技有限公司申请的专利一种基于自适应控制技术的智能家居控制器及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116774600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311034544.5，技术领域涉及：G05B15/02；该发明授权一种基于自适应控制技术的智能家居控制器及方法是由曾仁艺设计研发完成，并于2023-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自适应控制技术的智能家居控制器及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及家居控制技术领域，具体地说，涉及一种基于自适应控制技术的智能家居控制器及方法。其包括采集处理单元、分析建模单元、自适应单元、优化预测单元、执行控制单元，优化预测单元接收采集后的数据、预处理操作后的采集数据、分析建模后的预处理操作数据、自适应调节后的数据进行优化决策，并根据采集后的数据和优化策略后的数据进行智能预测。本发明可以智能预测出未来的环境变化和用户行为，从而提前调整控制策略，根据用户的作息规律和室外温度，提前调整空调温度，根据用户的定位信息以及移动方向和速度预测出长时间未回家，利用执行控制单元关闭空调、灯光等，不仅能为用户提前准备好舒适的室内环境，还能减少能源的浪费。

本发明授权一种基于自适应控制技术的智能家居控制器及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应控制技术的智能家居控制器，其特征在于：包括采集处理单元1、分析建模单元2、自适应单元3、优化预测单元4、执行控制单元5； 所述采集处理单元1用于采集数据，并对采集后的数据进行预处理操作； 所述分析建模单元2用于接收预处理操作后的采集数据，并对预处理操作后的采集数据进行分析建模； 所述自适应单元3用于接收采集后的数据、预处理操作后的采集数据、分析建模后的预处理操作数据并进行自适应调节； 所述优化预测单元4用于接收采集后的数据、预处理操作后的采集数据、分析建模后的预处理操作数据、自适应调节后的数据，并根据采集后的数据、预处理操作后的采集数据、分析建模后的预处理操作数据、自适应调节后的数据进行优化决策，同时再根据采集后的数据、优化决策后的数据进行智能预测； 所述执行控制单元5用于接收优化决策后的数据，接收智能预测后的数据，并进行执行命令； 所述优化预测单元4接收采集后的数据、预处理操作后的采集数据、分析建模后的预处理操作数据、自适应调节后的数据，并根据采集后的数据、预处理操作后的采集数据、分析建模后的预处理操作数据、自适应调节后的数据进行优化决策，同时再根据采集后的数据、优化决策后的数据进行智能预测； 所述优化预测单元4包括优化决策模块41和智能预测模块42； 所述智能预测模块42接收采集后的数据和优化后的策略，并对采集后的数据和优化后的策略进行智能预测，提前调整控制设备，为用户提前准备好舒适的室内环境，利用了平稳时间序列模型算法公式进行预测计算，预测未来的环境变化和用户行为，从而提前调整控制策略； 所述平稳时间序列模型算法公式，表示为： 其中，是时间序列在t时刻的预测值，表示所关注的变量在特定时间点的表现； i=1top是一个迭代的符号，表示对于变量i的取值范围从1到p，表示对一个变量的多次迭代求和、求积或其他操作； j=1toq是一个迭代的符号，表示对于变量j的取值范围从1到q，表示对变量进行多次迭代求和、求积或其他操作； 是距离常数，代表时间序列在平稳状态下的基本水平，平稳状态指的是时间序列在长期内没有显著的趋势或季节性变化； 是自回归和移动平均系数表示过去时刻的观测值与当前时刻观测值之间的关系，是一个权重，表示过去第个时刻的观测值对当前时刻的影响程度； 表示在过去的第个时刻的观测值，用来影响当前时刻的预测； 是移动平均系数，表示过去时刻的随机误差项或残差与当前时刻观测值之间的关系， 也是一个权重，表示过去第个时刻的随机误差对当前时刻的影响程度； 表示在过去的第个时刻的随机误差项，用来影响当前时刻的预测误差； 是当前时刻的随机误差项，它表示模型不能完全解释的、难以预测的部分。

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