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龙图腾网获悉深圳市圭华智能科技有限公司申请的专利用于激光精密加工的同轴对焦系统及安装方法、对焦方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116689952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310794198.4，技术领域涉及：B23K26/064；该发明授权用于激光精密加工的同轴对焦系统及安装方法、对焦方法是由张立;潘红日;周建红设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于激光精密加工的同轴对焦系统及安装方法、对焦方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于激光精密加工的同轴对焦系统及安装方法、对焦方法，系统包括由光源、光栅、CCD、半反射镜、透镜、全反射镜、半反射镜、激光系统、扩束镜、陶瓷电机、物镜、激光位移传感器、待加工件及共轭光路组成的投影成像光路、拍摄取像光路和激光聚焦光路。系统以同轴共轭光路为基础，结合激光位移传感器精准测量，克服了单纯光学测量及图像比较对焦法的不足，实现了高速高精度对焦及高速焦点跟随功能，为存在厚度偏差及表面形变产品的激光加工提供了最佳解决方案。

本发明授权用于激光精密加工的同轴对焦系统及安装方法、对焦方法在权利要求书中公布了：1.一种用于激光精密加工的同轴对焦系统，其特征在于，包括：沿投影成像光路依次设置光源1、光栅2、第一半反射镜4、透镜5、全反射镜6、第二半反射镜7、物镜11、待加工件13，其中，所述光栅2将LED光源1发射的第一平行光束50衍射成第一发散光束51，所述第一半反射镜4将所述第一发散光束51反射为第二发散光束52，所述透镜5将所述第二发散光束52汇聚为第二平行光束53，所述全反射镜6将所述第二平行光束53反射为第三平行光束54，所述第二半反射镜7将所述第三平行光束54反射为第四平行光束55，所述物镜11将所述第四平行光束55汇聚投射到所述待加工件13；所述透镜5与所述物镜11形成一对共轭透镜，焦点位置分别位于所述光栅2和所述待加工件13表面，所述光栅2在所述待加工件13上实现基于共轭成像原理的投影成像； 沿拍摄取像光路依次设置待加工件13、物镜11、第二半反射镜7、全反射镜6、透镜5、第一半反射镜4、共轭光路14、CCD3，其中，所述待加工件13将投影成像反射为第一光束70，所述物镜11将所述第一光束70汇聚为第五平行光束71，所述第二半反射镜7将所述第五平行光束71反射为第六平行光束72，所述全反射镜6将所述第六平行光束72反射为第七平行光束73，所述透镜5将所述第七平行光束73汇聚成第二光束74，所述第一半反射镜4将所述第二光束74汇聚成第三光束75，所述共轭光路14先将所述第三光束75汇聚为第八平行光束76，再将所述第八平行光束76汇聚成第四光束77，所述第四光束77投影到所述CCD3获得与所述光栅2相同的放大图像，所述共轭光路14其中一个焦点和所述光栅2以所述半反射镜4为对称轴对称，所述共轭光路14另一个焦点位于所述CCD3的感光元件上； 沿激光聚焦光路依次设置激光系统8、扩束镜9、全反射镜6、第二半反射镜7、物镜11、待加工件13，其中所述激光系统8用于发出激光光束60，所述扩束镜9将所述激光光束60扩束成第九平行光束61，所述第九平行光束61经过全反射镜6发生偏转、第二半反射镜7发生偏移成为第十平行光束62，所述物镜11将所述第十平行光束62聚焦到所述待加工件13； 所述物镜11上配有陶瓷电机10，所述陶瓷电机10置于零点； 所述同轴对焦系统还包括激光位移传感器12，用于测量所述待加工件13和物镜11的相对距离。

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