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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种踝关节康复机器人和康复系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116687709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310609748.0，技术领域涉及：A61B5/389；该发明授权一种踝关节康复机器人和康复系统是由但果;吴仁翔;樊家明;孔维菲;卫静;罗铭洋设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种踝关节康复机器人和康复系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种踝关节康复机器人和康复系统，所述踝关节康复机器人包括踏板机构，踏板机构包括运动部件、踏板和安装座，安装座上设有第一驱动装置，第一驱动装置包括第一驱动轴，第一驱动轴的外周套设有第一齿轮，运动部件上设有与第一齿轮啮合的第一齿条，运动部件上设有第二驱动装置，第二驱动装置包括第二驱动轴，第二驱动轴的顶部与踏板的底部固定连接，踏板的底部设有第三驱动装置，第三驱动装置包括第三驱动轴，第三驱动轴的外周套设有第二齿轮，踏板的底部固定连接有与第二齿轮啮合的第二齿条，康复系统由康复机器人、人机交互和肌电采集装置组成，支持患者多姿态康复，解决了踝关节康复机器人使用环境与功能受限及参与感较低的问题。

本发明授权一种踝关节康复机器人和康复系统在权利要求书中公布了：1.一种踝关节康复机器人，其特征在于：包括踏板机构，所述踏板机构包括运动部件、用于固定患者足部的踏板和能够沿所述踏板长度方向运动的安装座，所述安装座上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一驱动轴，所述第一驱动轴的外周套设有用于带动所述运动部件摆动的第一齿轮，所述运动部件上设有与所述第一齿轮啮合的第一齿条，所述运动部件上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置包括沿高度方向设置的第二驱动轴，所述第二驱动轴的顶部与所述踏板的底部固定连接，所述踏板的底部设有第三驱动装置，所述第三驱动装置包括能够驱动所述踏板内外翻转的第三驱动轴，所述第三驱动轴的外周套设有第二齿轮，所述踏板的底部固定连接有与所述第二齿轮啮合的第二齿条，所述第二齿条沿所述踏板的宽度方向设置，所述第一齿条和所述第二齿条均呈弧形，所述安装座上设有第四驱动装置，所述第四驱动装置包括第四驱动轴，所述第四驱动轴的外周套设有第三齿轮，所述安装座的下方设有底座，所述底座上设有与所述第三齿轮啮合的第三齿条，所述底座的底部设有万向轮和支架。

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