广州东焊智能装备有限公司巫飞彪获国家专利权
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龙图腾网获悉广州东焊智能装备有限公司申请的专利一种移动机器人的抗干扰控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116679723B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310822574.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种移动机器人的抗干扰控制方法是由巫飞彪;林毅旺设计研发完成，并于2023-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移动机器人的抗干扰控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种移动机器人的抗干扰控制方法，包括：获取移动机器人在工作区域的移动轨迹和与其他移动机器人的相对距离，并确定移动机器人的抗干扰性能参数；基于移动轨迹，相对距离和抗干扰性能参数，设计移动机器人的移动干扰模型；基于移动干扰模型，模拟移动机器人的理论受干扰信息，并基于理论受干扰信息，确定对移动机器人的第一干扰补偿；在预设时间内获取移动机器人的实际受干扰信息，并基于理论受干扰信息和实际受干扰信息，设计干扰观测器，得到第二干扰补偿，并基于第一干扰补偿和第二干扰补偿，得到对移动机器人的目标干扰补偿；本发明通过干扰补偿实现对机器人的准确控制，实现多个移动机器人的有效协作。
本发明授权一种移动机器人的抗干扰控制方法在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人的抗干扰控制方法，其特征在于，包括： S1：获取移动机器人在工作区域的移动轨迹和与其他移动机器人的相对距离，并确定移动机器人的抗干扰性能参数； S2：基于移动轨迹，相对距离和抗干扰性能参数，设计移动机器人的移动干扰模型； S3：基于移动干扰模型，模拟移动机器人的理论受干扰信息，并基于理论受干扰信息，确定对移动机器人的第一干扰补偿； S4：在预设时间内获取移动机器人的实际受干扰信息，并基于理论受干扰信息和实际受干扰信息，设计干扰观测器，得到第二干扰补偿，并基于第一干扰补偿和第二干扰补偿，得到对移动机器人的目标干扰补偿； 在该实施例中，所述抗干扰性能参数包括：电源瞬态敏感度，重复脉冲敏感度，噪声抑制敏感度等。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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