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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院申请的专利引导机器人防倒支撑装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116674000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310562548.4，技术领域涉及：B25J19/06；该发明授权引导机器人防倒支撑装置是由陈慧;赵静;冯韬;陈庆设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本引导机器人防倒支撑装置在说明书摘要公布了：本发明属于支撑装置技术领域，提供一种引导机器人防倒支撑装置，包括安装架、转动板、传动机构和支撑机构。当引导机器人受到撞击使引导机器人倾斜时，引导机器人带动安装架呈倾斜状态，此时，转动板下端与地面接触并在引导机器人和安装架倾斜的压力下使转动板绕铰接处转动，转动板转动通过传动机构驱动支撑机构张开使支撑机构处于第二状态支撑安装架，从而避免安装架继续倾斜，进而避免引导机器人继续倾斜倒下摔坏，且安装架四周均铰接有转动板，传动机构对应多组转动板设置，因此，当引导机器人受到不同方向的撞击使不同的转动板转动时，不同方向的传动机构会带动不同的支撑机构转动对引导机器人进行支撑，提高装置的实用性。

本发明授权引导机器人防倒支撑装置在权利要求书中公布了：1.引导机器人防倒支撑装置，其特征在于，包括： 安装架10，用于可拆卸的设置在引导机器人的下端； 转动板11，所述安装架10四周均铰接有所述转动板11，所述转动板11下端部用于与地面抵触，并在所述安装架10倾倒时旋转；及支撑机构，可转动地安装于所述安装架10的侧壁上，所述支撑机构具有贴合所述安装架10侧壁的第一状态，及使所述支撑机构张开支撑地面的第二状态； 传动机构，分别与所述支撑机构和所述转动板11传动连接，以在所述安装架10倾倒时，将所述转动板11的转动转换为驱动所述支撑机构张开处于第二状态； 所述传动机构包括直线运动组件12和转动组件14；所述直线运动组件12设置在所述安装架10的下端，且与所述转动板11连接，转动板11转动能带动所述直线运动组件12水平移动，所述安装架10上端对应多组所述转动板11设置有多组固定架101，所述转动组件14设置在所述固定架101上，且与所述直线运动组件12连接，所述直线运动组件12能带动转动组件14转动； 所述直线运动组件12包括滑块121和第一连接杆122；所述滑块121能水平滑动的设置在所述安装架10的下端，所述第一连接杆122的两端分别与所述滑块121和所述转动板11铰接； 所述转动组件14包括第一转轴143和第二转轴141；所述第一转轴143竖直的能转动的设置在所述固定架101内，所述第一转轴143的下端向下延伸至所述安装架10外，且设置有第一齿轮144，所述滑块121上设置有第一齿条123，所述第一齿条123与所述第一齿轮144啮合，所述第二转轴141水平的能转动的设置在所述固定架101内，所述第一转轴143的上端和所述第二转轴141上分别设置有锥齿轮142，两组所述锥齿轮142啮合； 所述支撑机构包括两组支撑柱15，两组所述支撑柱15的上端分别与所述第二转轴141的两端可拆卸连接。

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