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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种焊点尺寸测量与焊缝跟踪参数同步矫正装置与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116673573B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210170359.8，技术领域涉及：B23K9/127；该发明授权一种焊点尺寸测量与焊缝跟踪参数同步矫正装置与方法是由冯曰海;姚尚坤;贾冬生;王克鸿;王立新;周琦;黄俊设计研发完成，并于2022-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊点尺寸测量与焊缝跟踪参数同步矫正装置与方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种焊点尺寸测量与焊缝跟踪参数同步矫正装置与方法，该装置包括焊点尺寸主动测量模块、结构光焊缝跟踪传感模块、同步矫正模块。该方法通过微型CCD相机对跟踪焊缝前方的焊点进行拍摄并传输至焊点图像处理器，得到焊点的尺寸，控制计算机通过与预设焊点尺寸对比，得出与预设焊点尺寸的差值并传输至同步矫正器，同步矫正器将根据与预设焊点尺寸差值的大小，实时的对预设焊点的尺寸进行矫正，本发明通过焊点尺寸主动测量与结构光焊缝跟踪参数同步矫正的方法，解决了点固焊点大小造成焊接时激光焊缝跟踪跑偏的问题，减少了点固焊点对焊缝跟踪精度的影响，从而提高了焊缝自动化智能焊接的焊接质量。

本发明授权一种焊点尺寸测量与焊缝跟踪参数同步矫正装置与方法在权利要求书中公布了：1.一种焊点尺寸测量与焊缝跟踪参数同步矫正装置，其特征在于：包括焊点尺寸主动测量模块、结构光焊缝跟踪传感模块、同步矫正模块； 焊点尺寸主动测量模块，具体包括集成在焊枪圆周处的微型CCD相机3，用于测量工件1上焊缝的焊点12的尺寸，微型CCD相机3与焊点图像处理器5相连，焊点图像处理器5与控制计算机7相连； 结构光焊缝跟踪传感模块，具体包括：激光条纹发生器10与坡口视觉相机11集成一体并固定在夹具4上，并与坡口图像处理器9相连，坡口图像处理器9同时与控制计算机7相连，机器人控制柜8通过同步矫正器6来控制结构光焊缝跟踪传感模块的启动与传感控制； 同步矫正模块，具体包括：同步矫正器6与控制计算机7相连，同步矫正器6同时与机器人控制柜8相连，机器人控制柜8通过同步矫正器6控制焊点图像处理器5和坡口图像处理器9启动与同步测量； 所述的微型CCD相机集成在焊枪的圆周上，与焊枪轴线角度调节范围为20~70°； 所述的微型CCD相机体积小，镜头直径为3~10mm； 焊点尺寸测量微型CCD相机与坡口尺寸测量CCD视觉相机同步测量，实时矫正焊缝跟踪设置参数。

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