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龙图腾网获悉OPPO广东移动通信有限公司申请的专利定位方法、寻物方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116668939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210156642.5，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权定位方法、寻物方法、装置、存储介质及电子设备是由焦建尧设计研发完成，并于2022-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位方法、寻物方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种定位方法、寻物方法、装置、存储介质及电子设备，其中，本申请实施例接收定位标签基于超宽带通信发送的超宽带信号，并根据超宽带信号计算定位标签在当前时刻的实测位置；获取运动传感器采集的电子设备的运动数据，并根据运动数据和定位标签在上一时刻的历史位置计算定位标签在当前时刻的预测位置；根据实测位置和预测位置确定出定位标签的目标位置。该方案无需借助VIO的辅助，也不需要调用摄像头拍摄图像进行运算，只需要使用超宽带信号和传感器检测到的运动数据即可确定出定位标签的位置，降低了使用电子设备对目标物进行定位时的功耗。

本发明授权定位方法、寻物方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括： 接收定位标签基于超宽带通信发送的超宽带信号，并根据所述超宽带信号计算所述定位标签在当前时刻的实测位置； 获取运动传感器采集的所述电子设备的运动数据，并根据所述运动数据和所述定位标签在上一时刻的历史位置计算所述定位标签在所述当前时刻的预测位置； 根据所述实测位置和所述预测位置确定出所述定位标签的目标位置； 所述实测位置为实测方位角，所述历史位置为历史实测方位角，所述预测位置为预测方位角；所述获取运动传感器采集的所述电子设备的运动数据，并根据所述运动数据和所述定位标签在上一时刻的历史位置计算所述定位标签在所述当前时刻的预测位置，包括： 获取运动传感器采集所述电子设备从上一时刻至当前时刻的运动数据； 根据所述运动数据确定所述电子设备的旋转角度； 获取所述定位标签在上一时刻相对于所述电子设备的历史实测方位角； 根据所述历史实测方位角和所述旋转角度，确定所述定位标签在所述当前时刻相对于所述电子设备的预测方位角； 所述目标位置为目标方位角；所述根据所述实测位置和所述预测位置确定出所述定位标签的目标位置，包括： 获取卡尔曼增益； 基于所述卡尔曼增益，按照卡尔曼融合算法对所述实测方位角和所述预测方位角进行融合处理，得到所述定位标签相对于所述电子设备的目标方位角。

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