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龙图腾网获悉英博超算(南京)科技有限公司申请的专利一种结合空域和时域特征的车辆行驶途中摄像头遮挡检测算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116664834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310527249.7，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种结合空域和时域特征的车辆行驶途中摄像头遮挡检测算法是由沈钺;田飞;何兴诗;田锋设计研发完成，并于2023-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结合空域和时域特征的车辆行驶途中摄像头遮挡检测算法在说明书摘要公布了：本发明创新提供了一种结合空域和时域特征的车辆行驶途中摄像头遮挡检测算法，包括图像获取步骤、帧判断步骤、第一帧判断步骤、变化判断步骤、当前帧判断步骤以及更新步骤，针对兴趣区域对摄像头是否遮挡进行判断，减少环境引起的误检情况；同时，利用局部统计信息代替全局信息，能够更好的检测摄像头局部遮挡的情况，同时，利用视频空域上的图像特征以及时域上的运动特征的结合，能够有效的提高行驶途中遮挡检测的准确性，减少误判，并对摄像头进行实时计算，提高检测准确度。

本发明授权一种结合空域和时域特征的车辆行驶途中摄像头遮挡检测算法在权利要求书中公布了：1.一种结合空域和时域特征的车辆行驶途中摄像头遮挡检测算法，其特征在于，包括图像获取步骤：获取摄像头采集的图像帧，对其裁剪提取兴趣区域，并对兴趣区域切块获取若干图像块，进入帧判断步骤； 帧判断步骤：判断所述图像帧是否为第一帧，若是第一帧，则进入到第一帧判断步骤，若不是第一帧，则进入到变化判断步骤； 第一帧判断步骤：若当前是摄像头开启后的第一帧，则获取后续时间内不连续的三帧作为关键图像帧，对三个关键图像帧进行三帧差分法，利用第一计算公式计算兴趣区域中每个图像块的累积运动信息，并进入到更新步骤，若所述累积运动信息小于运动信息阈值的图像块数量不小于设置的数量阈值时，判断为遮挡； 变化判断步骤：若当前摄像头已开启一段时间后，获取所有帧的画面对比信息，并进入到当前帧判断步骤，图像获取信息满足第二预设条件时，则判断为剧烈变化，则进入到当前帧判断步骤，所述图像获取信息不小于运动信息阈值时，则判断为未发生剧烈变化，并进入到更新步骤； 当前帧判断步骤：对于变化剧烈的当前帧，获取后续时间内不连续的三帧作为关键图像帧，对三个关键图像帧进行三帧差分法，利用第一计算公式计算兴趣区域中每个图像块的累积运动信息，并进入到更新步骤，不小于时间信息阈值时，判断为遮挡； 更新步骤：更新当前帧队列，并重新回到图像获取步骤。

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