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龙图腾网获悉中国科学院光电技术研究所申请的专利一种负刚度柔性机构力学性能测试平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116659835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310605581.0，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种负刚度柔性机构力学性能测试平台是由敬子建;孟凡辉;亓波;李含设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种负刚度柔性机构力学性能测试平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种负刚度柔性机构力学测试平台，属于机械技术领域，可用来测量负刚度柔性机构的力学特性。包括：安装平板、位移台、力学传感器、负刚度柔性机构、正刚度柔性机构、固定装置、连接机构以及转接机构。通过负刚度柔性机构与正刚度柔性机构并联形成并联机构，使用具有自锁功能的位移台驱动正刚度柔性机构与负刚度柔性机构的并联结构运动的同时利用力学传感器测量并联机构的力学特性，最后通过并联机构的力学特性的线性叠加原理解与正刚度柔性机构的力学特性相比较从而得到负刚度柔性机构的力学特性。

本发明授权一种负刚度柔性机构力学性能测试平台在权利要求书中公布了：1.一种负刚度柔性机构力学测试平台，其特征在于：包括安装平板4、负刚度柔性机构2、正刚度柔性机构3、固定支撑机构5、连接机构7、转接机构6、位移台1、力学传感器8，所述负刚度柔性机构2与正刚度柔性机构3均采用一体加工成型的方式，通过柔性梁的柔性变形实现减少安装过程带来的误差；负刚度柔性机构2与正刚度柔性机构3均属于柔性机构，通过较大跨度的梁的柔性变形实现机构的运动，在一定的范围内发生变形；在负刚度柔性机构2的下部与正刚度柔性机构3的上部均分别留有相应的螺纹孔和通孔以便通过螺钉将负刚度柔性机构与正刚度柔性机构进行紧固连接形成并联机构；所述固定支撑机构5一共有三个，正刚度柔性机构3的底部与负刚度柔性机构2的两侧加工出相应的安装平台来实现机构与两个固定支撑机构5的相互连接，每个平台通过螺钉分别与一个固定支撑机构5进行紧固连接；三个固定支撑机构5与安装平板4进行紧固连接使正刚度柔性机构3和负刚度柔性机构2通过固定支撑机构与安装平台进行连接形成并联机构；同时保证该并联机构的五个自由度能够被约束，在工作方向上通过负刚度柔性机构2与正刚度柔性机构3的梁的柔性变形作用释放其自由度；负刚度柔性机构2通过转接机构6与力学传感器8进行紧固连接，转接机构6上留有相应的孔位与力学传感器8和负刚度柔性机构2头部的预留螺纹孔通过螺钉进行固定连接；位移台1的工作面与连接机构7之间分别留有相应的螺纹孔和通孔以便通过螺钉进行连接，通过螺钉使力学传感器8通过连接机构与位移台1的工作台面进行紧固连接；位移台1与安装平板4通过预留的螺纹孔进行紧固连接使整个平台形成一个整体。

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