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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利标定参数的确定方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116643556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310647552.0，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权标定参数的确定方法、装置、设备及存储介质是由姜洪伟;张建;李林润;孟祥希;李帅;康宇设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本标定参数的确定方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例提供了一种标定参数的确定方法、装置、设备及存储介质。所述方法应用于云端服务器，该方法包括：对于每一种制动工况，接收车端控制器发送的制动控制数据；根据所述制动控制数据确定多个控制阶段的初始标定参数；将所述初始标定参数下发至所述车端控制器；接收所述车端控制器基于所述初始标定参数确定的多组制动控制数据；根据所述多组制动控制数据确定对应控制阶段的目标标定参数，可以实现参数标定的自动化、标准化，可以缩短标定周期，减轻标定工作量，提高参数标定的效率，同时还可以提高参数标定的准确率。

本发明授权标定参数的确定方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种标定参数的确定方法，所述方法应用于云端服务器，其特征在于，包括： 对于每一种制动工况，接收车端控制器发送的制动控制数据；制动工况种类包括低附工况、高附工况、对开路面工况及对接路面工况； 根据所述制动控制数据确定多个控制阶段的初始标定参数； 将所述初始标定参数下发至所述车端控制器； 接收所述车端控制器基于所述初始标定参数确定的多组制动控制数据； 根据所述多组制动控制数据确定对应控制阶段的目标标定参数，其中，所述目标标定参数为多组制动控制数据中整车减速度最大和或横摆角速度最小的一组制动控制数据； 所述制动控制数据包括整车减速度、横摆角速度及控制阶段标志位；控制阶段标志位用于表征不同的控制阶段，控制阶段包括初始夹紧阶段、夹紧保持阶段、释放保持阶段、连续夹紧保持阶段、连续释放保持阶段及结束释放阶段，不同控制阶段的待标定参数对应的标定阈值范围不同； 根据所述制动控制数据确定多个控制阶段的初始标定参数，包括： 根据所述控制阶段标志位确定对应控制阶段的至少一个待标定参数； 获取所述至少一个待标定参数分别对应的标定阈值范围； 在所述标定阈值范围内按照设定步长提取初始标定参数，获得多个初始标定参数； 相应的，将所述初始标定参数下发至所述车端控制器，包括： 将所述多个初始标定参数下发至所述车端控制器； 根据所述多组制动控制数据确定对应控制阶段的目标标定参数，包括： 根据所述多组制动控制数据确定目标制动控制数据； 将所述目标制动控制数据对应的初始标定参数作为所述待标定参数的目标标定参数。

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