山东大学刘斌获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种激光钻机联合钻具、钻机及作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116624099B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310483148.4，技术领域涉及：E21B7/15；该发明授权一种激光钻机联合钻具、钻机及作业方法是由刘斌;张波;黄新杰;徐彬;胡蒙蒙;李彪设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光钻机联合钻具、钻机及作业方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种激光钻机联合钻具、钻机及作业方法，所述的激光钻机联合钻具，包括钻杆，所述钻杆包括：一级外杆、外杆变径段、二级外杆、一级内杆、内杆变径段、二级内杆、耐磨铜套和支撑环；一级外杆通过外杆变径段与二级外杆连接，一级内杆通过内杆变径段与二级内杆连接，二级外杆的内径小于一级外杆的内径；二级内杆的内径小于一级内杆的内径，一级外杆与一级内杆之间连接有耐磨铜套，一级内杆内设有支撑环。本发明采用“多管中管”的结构形式，解决了内外杆的动静分离问题；将激光偏置，钻头中心布置切削齿，使得钻头实现了全断面岩石破除，同时通过内杆微调机构，避免了旋转过程中存在的钻头出光孔和激光束的对准问题。
本发明授权一种激光钻机联合钻具、钻机及作业方法在权利要求书中公布了：1.一种激光钻机联合钻具，其特征在于，包括钻杆； 所述钻杆包括：一级外杆、外杆变径段、二级外杆、一级内杆、内杆变径段、二级内杆、耐磨铜套和支撑环； 一级外杆通过外杆变径段与二级外杆连接，一级内杆通过内杆变径段与二级内杆连接，二级外杆的内径小于一级外杆的内径； 二级内杆的内径小于一级内杆的内径，一级外杆套设在一级内杆的外侧，且一级外杆与一级内杆之间连接有耐磨铜套，一级内杆内设有支撑环； 还包括：内杆微调机构； 所述内杆微调机构，包括：伺服电机、同步带轮和绝对值编码器； 二级内杆通过同步带轮与伺服电机连接，绝对值编码器安装在同步带上，用于实时记录二级内杆转动角度，以进行激光头旋转角度调整，使得激光束对准钻头的出光孔。
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