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龙图腾网获悉丰疆智能国际有限公司;新辉建筑创科有限公司申请的专利塔吊控制方法、系统、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116621041B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211727846.6，技术领域涉及：B66C13/48；该发明授权塔吊控制方法、系统、终端及存储介质是由吴迪;刘涛;朱家朋;徐政卿;秦硕设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本塔吊控制方法、系统、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种塔吊控制方法、系统、终端及存储介质，该方法包括：获取上报位置；根据上报位置，确定吊钩的目标位置，其中，目标位置包括目标经纬度和目标高程；获取吊钩的初始位置，其中，初始位置包括初始经纬度和初始高程；根据目标经纬度和初始经纬度控制起重臂转动，根据目标位置和初始位置控制吊钩移动。本申请提供了一种半自动化的塔吊控制方式，在实际操作过程中，减少了塔吊司机对通信员的沟通依赖，减少受工地环境复杂、通信员与司机之间沟通不畅、地面视角与高空视角误差、高空存在视觉盲区、司机经验不足、司机过度疲惫等多方面因素的影响，达到塔吊作业效率和作业精度更高的效果。

本发明授权塔吊控制方法、系统、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种塔吊控制方法，应用于塔吊，其特征在于，所述塔吊包括起重臂和吊钩，所述方法包括： 获取上报位置；上报位置的状态包括有未签收状态和已签收状态，每一个上报位置生成之后默认为未签收状态； 当吊钩移动至任意的目标位置之后，操作人员需要在目标位置处完成指定任务，然后，操作人员通过用户端上传签收信息；未签收状态代表吊钩还未抵达过此上报位置或者此上报位置的操作人员未完成指定任务；已签收状态代表吊钩抵达过此上报位置并且此上报位置的操作人员已经完成指定任务； 根据所述上报位置，确定所述吊钩的目标位置，其中，所述目标位置包括目标经纬度和目标高程； 获取所述吊钩的初始位置，其中，所述初始位置包括初始经纬度和初始高程； 根据所述目标经纬度和所述初始经纬度控制所述起重臂转动，根据所述目标位置和所述初始位置控制所述吊钩进行移动，其中，所述移动包括升降和沿所述起重臂延伸方向运动中的一种或多种； 所述根据所述上报位置，确定所述吊钩的目标位置包括： 根据n个所述上报位置，得到吊装任务流，其中，n≥2；每一个上报位置均对应有优先级标签； 当所述吊装任务流中存在处于未签收状态的所述上报位置时，按照所述上报位置的优先级标签，将处于所述未签收状态的所述上报位置更新为所述吊钩的所述目标位置； 所述方法还包括： 响应于所述目标位置上的用户端的签收信息，将所述吊装任务流中与所述目标位置对应的所述上报位置更新为已签收状态； 所述上报位置为用户端上传的自身位置。

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