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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种船舶混合动力智能发电单元协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310351905.2，技术领域涉及：B63H21/20；该发明授权一种船舶混合动力智能发电单元协同控制方法是由范立云;徐超;沈崇崇;刘佳明;姜泽军设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶混合动力智能发电单元协同控制方法在说明书摘要公布了：本发明的目的在于提供一种船舶混合动力智能发电单元协同控制方法，包括氨燃料发动机、三相永磁同步电机，氨燃料发动机采用油门转矩控制，三相永磁同步电机采用转速控制；氨燃料发动机中预制前馈喷氨量动态修正查表、调速喷氨量MAP查表、空载喷氨量MAP查表、冒烟极限查表，冒烟极限限制查表以增压压力、增压温度、空气流量为输入，空载喷氨量MAP查表以冷却水温、估计转速为输入，调速喷氨量MAP查表以踏板位置、估计转速为输入，前馈喷氨量动态修正查表以估计转速和估计扭矩为输入，从而综合优化喷氨量从而控制氨发动机转速。本发明能够实现氨燃料发动机与永磁电机的协同控制，相减少了传感器的使用，提高了系统控制性能，可应用于大批量生产。

本发明授权一种船舶混合动力智能发电单元协同控制方法在权利要求书中公布了：1.一种船舶混合动力智能发电单元协同控制方法，其特征是：包括氨燃料发动机、三相永磁同步电机，氨燃料发动机采用油门转矩控制，三相永磁同步电机采用转速控制；氨燃料发动机中预制前馈喷氨量动态修正查表、调速喷氨量MAP查表、空载喷氨量MAP 查表、冒烟极限查表，冒烟极限限制查表以增压压力、增压温度、空气流量为输入，空载喷氨量MAP查表以冷却水温、估计转速为输入，调速喷氨量MAP查表以踏板位置、估计转速为输入，前馈喷氨量动态修正查表以估计转速和估计扭矩为输入，从而综合优化喷氨量从而控制氨发动机转速；采用曲轴飞轮端的信号盘宽齿中心线与三相永磁电机 A 向空间轴线对齐布置的方式； 三相永磁同步电机转速控制包括：有功磁链观测器估计电机角度、转速观测器观测转速、转速PID环以及电流PID环双环控制电机转速与电流； 有功磁链观测器表达式为： ； ； ； ； ； ；其中，为有功磁链；为直轴电感；为轴电感；为虚拟电阻；为定子直轴电流；为永磁体磁链；为定子磁链；为定子电压；为定子电流；为干扰量；为磁链观测器比例系数；为积分系数；为有功磁链矢量；为电流模型对应磁链；为电压模型对应磁链。

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