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龙图腾网获悉福建顺景机械工业有限公司申请的专利一种基于三维数据的多块木材异常工况检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116612096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310604720.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于三维数据的多块木材异常工况检测方法是由刘欣翔;徐哲壮;艾志杰;林烨;朱宇航;郑昆鑫设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维数据的多块木材异常工况检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于三维数据的多块木材异常工况检测方法。首先将采集到的三维数据使用四分位法进行滤波去噪处理，去除背景上的离群点，接着提取出每一个轮廓的有效数据，进而利用每个轮廓有效数据的个数与采集的三维数据的尺寸，通过对比分析设定判断异常的阈值条件，最终判断当前工况。将本发明应用到木材异常检测上，可以有效去除所采集到的多块木材异常数据，为后续其余基于木材三维数据的检测操作提供便利，提高了工业生产效率。

本发明授权一种基于三维数据的多块木材异常工况检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维数据的多块木材异常工况检测方法，其特征在于，应用于木材异常检测中，首先将采集到的三维数据使用四分位法进行滤波去噪处理，去除背景上的离群点，接着提取出每一个轮廓的有效数据，利用每个轮廓的有效数据的个数与采集的三维数据的尺寸，通过对比分析设定判断异常的阈值条件，最终判断当前工况；该方法具体实现步骤如下： 1数据采集：木板通过传送带传送到数据收集区域，并触发深度相机的开关；然后深度相机以固定的采样频率扫描木材上下表面并生成三维数据； 2预处理：将采集到的H×W尺寸三维数据，按照四分位法进行滤波操作，剔除数据中的异常数据； 3有效数据提取：对H×W尺寸的三维数据按照H维进行划分，得到Wi{i＝0,1,...,H}为三维数据的轮廓数据； 4利用公式记录每个轮廓的有效数据位置，其中起始位置为每个轮廓的有效数据位置最小值Li，终止位置为每个轮廓的有效数据位置最大值Ri，并计算每个轮廓的有效数据宽度Si＝Ri‑Li,{i＝0,1,...,H}； 5通过公式计算轮廓起始位置与终止位置之间有效值总数Pi,{i＝0,1,...,H}；其中xij,{i＝0,1,...,H，j＝0,1,...,W}为三维数据第i行第j列的数值； 6设定初始计数值n＝0，当有效数据总数Pi,{i＝0,1,...,H}小于M*Si,{i＝0,1,...,H}时，计数值n＝n+1；其中M为设定的宽度比例系数； 7将计数值n与木材三维数据的H值进行对比，若n值大于N*H，则判断为多块木材异常数据；其中N为设定的异常轮廓比例系数； 8对检测为正常的木材三维数据，进行的二次判断，具体步骤如下： 8.1去除木材三维数据首尾各D行轮廓数据，得到新的三维轮廓数据Wi,{i＝D,D+1,…,H‑D}； 8.2计算每个轮廓数据的有效值总数Pi,{i＝D,D+1,...,H‑D}的二次梯度值Yi＝{[Pi+1‑Pi2]‑[Pi+3‑Pi+22]2}，{i＝D,D+1,...,H‑D}； 8.3设定初始计数值m＝0与梯度阈值K，当二次梯度值Yi,{i＝D,D+1,...,H‑D}大于设定阈值K时，计数值m＝m+1； 8.4将累计值m与设定阈值T进行对比，当mT时，则判断为多块木材异常数据，否则木材三维数据为正常数据。

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