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龙图腾网获悉株式会社安川电机申请的专利控制系统、生产方法和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116610071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310047336.2，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权控制系统、生产方法和存储介质是由神谷阳介;小畑慎一朗;松永彩;安田恵设计研发完成，并于2023-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制系统、生产方法和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及控制系统、生产方法和存储介质，提高控制系统的运转效率。控制系统1包括多个装置20等，该多个装置针对应被分别执行多个工序的多个对象物，分别与其他独立地执行多个工序中的至少一个工序。设定保存部101、703保存由用户指定的、与多个工序中的至少一个工序的执行条件相关的设定。状况获取部102、704获取控制系统1中的当前的状况。装置控制部103、705基于设定和状况动态地决定在多个工序中接下来应执行的工序，控制多个装置20等。

本发明授权控制系统、生产方法和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制系统，包含多个装置，所述多个装置针对应被分别执行多个工序的多个对象物，分别与其他装置独立地执行所述多个工序中的至少一个工序，所述控制系统具有： 设定保存部，保存由用户指定的、与所述多个工序中的至少一个工序的执行条件相关的设定； 缓存部，配置等待所述多个工序中的一个以上的后续工序的执行的多个所述对象物； 状况获取部，获取所述控制系统中的当前的状况；以及装置控制部，基于所述设定和所述状况，动态地决定在所述多个工序中接下来应执行的工序，并控制所述多个装置，所述多个装置包括一个以上的机器人，所述机器人执行使所述对象物在所述多个装置间移动的移动工序，所述装置控制部基于所述设定和所述状况，将由所述机器人进行的所述移动工序决定为所述接下来应执行的工序，使得在一个所述装置完成一个工序的情况下，执行由其他所述装置进行的其他所述工序，并且，使得在所述后续工序之前的先行工序完成的情况下，使所述对象物移动到所述缓存部，当执行所述后续工序时，使该对象物从该缓存部移动，所述设定包括能够配置到所述缓存部的所述对象物的上限数量，所述状况包括在所述控制系统中配置到所述缓存部中的所述对象物的当前的数量，所述装置控制部在所述当前的数量达到所述上限数量的情况下，不将所述先行工序决定为所述接下来应执行的工序，在所述当前的数量未达到所述上限数量的情况下，能够将所述先行工序决定为所述接下来应执行的工序。

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