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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种绞盘动作控制装置、无人机起落架及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310525402.2，技术领域涉及：B66D1/28；该发明授权一种绞盘动作控制装置、无人机起落架及无人机是由张建华;王唱;赵岩;郝雨飞设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绞盘动作控制装置、无人机起落架及无人机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种绞盘动作控制装置，包括：第一传动模块，第一传动模块的输入侧连接于电机，第一传动模块具有第一输出侧和第二输出侧；连接组件中第一连接件与第一输出侧连接，具有联动状态和分离状态，联动状态时，第一连接件与第二连接件连接，分离状态时，第一连接件与第二连接件非连接；离合控制模块连接于第二输出侧与第一连接件之间，具有联动控制状态和分离控制状态，联动控制状态时，用于将连接组件设置为联动状态；分离控制状态时，用于将连接组件设置为分离状态；第二传动模块连接于第二连接件与受控绞盘的转轴之间，联动状态时，受控绞盘被带动，并沿第一时针方向转动，分离状态时，受控绞盘在外力作用下，沿第二时针方向转动。

本发明授权一种绞盘动作控制装置、无人机起落架及无人机在权利要求书中公布了：1.一种绞盘动作控制装置，其特征在于，包括： 第一传动模块，所述第一传动模块的输入侧连接于电机10，所述第一传动模块具有第一输出侧和第二输出侧，且所述第一输出侧和所述第二输出侧分别与所述第一传动模块的输入侧传动连接； 连接组件，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，其中所述第一连接件与所述第一输出侧传动连接，所述连接组件具有联动状态和分离状态，当其处于所述联动状态时，所述第一连接件与所述第二连接件传动连接，当其处于所述分离状态时，所述第一连接件与所述第二连接件脱离连接； 离合控制模块，所述离合控制模块的输入侧传动连接于所述第二输出侧，其输出侧传动连接于所述第一连接件，所述离合控制模块具有联动控制状态和分离控制状态，当其处于所述联动控制状态时，用于将所述连接组件设置为所述联动状态；当其处于所述分离控制状态时，用于将所述连接组件设置为所述分离状态； 第二传动模块，所述第二传动模块传动连接于所述第二连接件与受控绞盘20的转轴之间，当所述连接组件处于所述联动状态时，所述受控绞盘20的转轴被所述绞盘动作控制装置带动，并沿第一时针方向转动，当所述连接组件处于所述分离状态时，所述受控绞盘20的转轴未被所述绞盘动作控制装置带动，并在第一外力的作用下，沿第二时针方向转动，其中所述第一时针方向与所述第二时针方向相反； 架体5，所述架体5用于安装所述第一传动模块、所述连接组件、所述离合控制模块和所述第二传动模块。

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