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龙图腾网获悉凌云光技术股份有限公司申请的专利产品检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116579978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310269427.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权产品检测方法和装置是由张文文;杨英豪;姚毅;包振健设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本产品检测方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种产品检测方法和装置，属于工业检测技术领域。产品检测方法包括：分别对模板图像和所获取的目标产品对应的第一图像进行至少部分区域的图像边缘特征提取，获取模板图像对应的第一边缘特征点和第一图像对应的第二边缘特征点；基于第一边缘特征点和第二边缘特征点修正第一图像，获取第二图像，第二图像中产品区域的全部区域与第一检测区域的至少部分区域重叠；基于第一检测区域，对第二图像中的产品区域进行检测。本申请的产品检测方法，能够在第一图像位置变化的情况下对产品区域进行正常检测，实现了模板的复用，减少了工作量以及存储模板的负担，进而提高了产品检测的效率，同时不易造成漏检，提高了产品检测的精度。

本发明授权产品检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种产品检测方法，其特征在于，包括： 分别对模板图像和所获取的目标产品对应的第一图像进行至少部分区域的图像边缘特征提取，获取所述模板图像对应的第一边缘特征点和所述第一图像对应的第二边缘特征点，所述模板图像包括第一检测区域；所述第一图像包括所述目标产品对应的产品区域； 基于所述第一边缘特征点和所述第二边缘特征点修正所述第一图像，获取第二图像，所述第二图像中所述产品区域的全部区域与所述第一检测区域的至少部分区域重叠； 基于所述第一检测区域，对所述第二图像中的所述产品区域进行检测； 所述基于所述第一边缘特征点和所述第二边缘特征点修正所述第一图像，获取第二图像，包括： 基于所述第一边缘特征点和所述第二边缘特征点，获取所述第一图像和所述模板图像之间的修正参数； 基于所述修正参数，对所述第一图像进行修正，得到第二图像； 所述基于所述第一边缘特征点和所述第二边缘特征点，获取所述第一图像和所述模板图像之间的修正参数，包括： 基于所述第一边缘特征点确定所述模板图像的第一边缘倾斜度；基于所述第二边缘特征点确定所述第一图像的第二边缘倾斜度； 基于所述第一边缘特征点和所述第二边缘特征点，确定所述第一图像和所述模板图像之间的所述至少部分区域的图像边缘对应的横向和或纵向偏移量； 基于所述第一边缘倾斜度、所述第二边缘倾斜度以及所述横向和或纵向偏移量，确定所述修正参数。

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