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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种扭摆型的微推力测试系统及测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116577010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310516785.7，技术领域涉及：G01L5/12；该发明授权一种扭摆型的微推力测试系统及测量方法是由何雨璐;封锋;沈小东;郭洪靖;王泽文设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扭摆型的微推力测试系统及测量方法在说明书摘要公布了：本发明为一种扭摆型的微推力测试系统及测量方法。包括工作底板，扭摆横梁，挠性枢轴，微推力发动机，配重，固定装置，微推力产生装置，位移测量装置，阻尼结构和标定模块；扭摆横梁通过固定装置实现悬置，扭摆横梁上表面的两端分别设有微推力发动机和配重；阻尼结构安装在与扭摆横梁同一水平线的工作底板上；微推力产生装置安装在扭摆横梁一侧的工作底板上，由两个相对安装的电磁线圈和通电导线组合来产生微小推力，位移测量装置安装在扭摆横梁与微推力产生装置相对侧的工作底板上。本发明的微推力产生装置采用双电磁线圈与通电导线组合来产生微小推力，且磁极面有足够的宽度，保证了通电导线工作区域在均匀磁场中，提高了精度。

本发明授权一种扭摆型的微推力测试系统及测量方法在权利要求书中公布了：1.一种采用扭摆型的微推力测试系统进行测量的方法，其特征在于，扭摆型的微推力测试系统包括工作底板以及设置在工作底板上的扭摆横梁1，挠性枢轴2，微推力发动机3，配重4，固定装置5，微推力产生装置6，位移测量装置7，阻尼结构8和标定模块9；扭摆横梁1通过固定装置5实现扭摆横梁在工作底板上的悬置，扭摆横梁上表面的两端通过单轴位移平台分别设有微推力发动机3和配重4；阻尼结构8安装在与扭摆横梁同一水平线的工作底板上，产生电磁阻力使得扭摆横梁停止水平摆动，并提供测量所需的阻尼比；微推力产生装置6安装在扭摆横梁一侧的工作底板上，由两个相对安装的电磁线圈和通电导线组合来产生微小推力，位移测量装置7安装在扭摆横梁与微推力产生装置6相对侧的工作底板上，通过电涡流位移传感器测得其与扭摆横梁侧表面的相对距离数据；标定模块9安装在与微推力产生装置同一侧的工作底板上，用于对微小推力与电流的函数关系的标定； 方法包括如下步骤： 步骤1：调节调节机构503的微调旋钮，使挠性枢轴2垂直于工作底板，并使得扭摆横梁1与工作底板保持水平； 步骤2：对微推力测试系统微的微推力进行标定； 步骤21：微小推力和电流函数关系标定：对电子天平进行归零和校准，将标定模块9通过螺栓安装在工作底板上，对标定模块9中的两个第二电磁线圈901通电使其产生高密度磁场，将第二通电导线902通过竖直导线固定块固定于两第二电磁线圈901的中间位置，竖直导线固定块置于电子天平上，对第二通电导线902通以直流电，导线在磁场中受到竖直方向安培力的作用，重力发生改变，通过电子天平测得重力的改变值，重力的改变值即为微推力的大小，多次进行上述操作，可以得到微小推力与电流之间的函数关系； 步骤22：微位移与电流函数关系标定：将微推力产生装置通过螺栓固定在工作底板上，将微推力产生装置中两个第一电磁线圈601通过极轴安装在框架上，并使得两第一电磁线圈601的间隙与标定模块的两个第二电磁线圈901的间隙相同，将第一通电导线602通过水平的导线固定块固定于两第一电磁线圈601中间位置，水平导线固定支架通过单轴位移台固定在扭摆横梁上；对第一通电导线602通以与第二通电导线902相同的直流电产生相同的微推力，使得扭摆横梁摆动，通过电涡流传感器701测得电涡流传感器探头与扭摆横梁侧表面的相对距离数据，多次进行上述操作，可以得到微位移与电流之间的函数关系； 步骤23：将步骤21和22得到的微推力与电流的函数关系以及微位移与电流的函数关系进行拟合，得到微推力测试系统微推力与位移的之间的函数关系； 步骤3：微推力发动机安装：将微推力发动机3和配重4分别固定在扭摆横梁上，调节单轴位移台使二者配平，再次调节固定装置5中调节机构的微调旋钮，使挠性枢轴2垂直于工作底板，并使得扭摆横梁1与固定底板保持水平； 步骤4：微推力发动机的微推力测量：通过无线方式启动微推力发动机3，由电涡流传感器701测得传感器探头与扭摆横梁1侧表面的相对距离数据，并由阻尼结构8产生阻力使扭摆横梁逐渐恢复到平衡位置，最后利用步骤2标定得到的微推力与位移之间的函数关系，即可计算出微推力发动机3产生的微推力的数值。

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