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龙图腾网获悉中国地质大学(武汉)申请的专利一种局部能量响应特征变换的多模态图像匹配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116543184B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310502952.2，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种局部能量响应特征变换的多模态图像匹配方法及系统是由陈珺;杨猛;刘玮;魏龙生;熊永华设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种局部能量响应特征变换的多模态图像匹配方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种局部能量响应特征变换的多模态图像匹配方法及系统，系统包括图像获取模块，局部能量响应模型建立模块，特征提取模块，特征描述模块，初始匹配集构造模块，去误匹配模块；方法为：获取待匹配的两幅多模态图像；建立基于log‑Gabor滤波器的局部能量响应模型；在局部能量响应模型基础上，结合联合双边滤波器使用FAST算法提取两幅多模态图像中的特征点；使用三维类高斯核和最大索引策略建立特征点的对数极坐标特征描述符；根据两幅图像中特征描述符的相似性建立一组初始匹配集；通过快速样本一致性算法得到仿射变换一致性指标，并得到最终的图像匹配结果。本发明的方案可以应对多模态图像中噪声和局部非线性变形的干扰，且具有旋转不变性。

本发明授权一种局部能量响应特征变换的多模态图像匹配方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种局部能量响应特征变换的多模态图像匹配方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取待匹配的两幅多模态图像； S2、建立基于log‑Gabor滤波器的局部能量响应模型； S3、在局部能量响应模型基础上，结合联合双边滤波器使用FAST算法提取两幅多模态图像中的特征点； S4、在局部能量响应模型基础上，使用三维类高斯核和最大索引策略建立S3中提取的特征点的对数极坐标特征描述符； S5、根据特征描述符的相似性建立一组初始匹配集； S6、通过快速样本一致性算法得到初始匹配集中匹配点的仿射变换一致性指标，根据与的阈值的关系从初始匹配集中去除错误匹配，得到最终的图像匹配结果； 步骤S2具体为： S21、建立log‑Gabor滤波器的频域表达式： 1其中，f为log‑Gabor滤波器的频率，为log‑Gabor滤波器的中心频率，为log‑Gabor滤波器的方向角，θso为log‑Gabor滤波器的主方向角，为log‑Gabor滤波器的频率带宽，为log‑Gabor滤波器的角带宽，代表log‑Gabor滤波器的小波尺度，代表log‑Gabor滤波器的方向； S22、从log‑Gabor滤波器的频域公式求出log‑Gabor滤波器的空间域表达式： 2其中和分别是log‑Gabor滤波器偶对称小波和奇对称小波，在公式结构上，和是log‑Gabor滤波器在尺度和方向上的实部和虚部，x表示空间域中的横坐标，y表示空间域中的纵坐标，s表示log‑Gabor滤波器的小波尺度，o表示log‑Gabor滤波器的方向； S23、将输入图像与奇对称小波卷积得到给定尺度和方位下的小波响应分量，将输入图像与偶对称小波卷积，得到给定尺度和方位下的小波响应分量： 3其中，x为空间域中的横坐标，y为空间域中的纵坐标；S24、通过小波响应分量和得到方向上的能量响应： 4其中，是图像上某一点在方向上的局部能量响应，是小波响应分量在所有尺度上的总和，是小波响应分量在所有尺度上的总和； S25、根据方向上的能量响应，得到图像上的点在各个方向上的总的局部能量响应。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国地质大学(武汉)，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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