中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所于洪获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所申请的专利一种自锁机翼折叠机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116534242B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310578719.2，技术领域涉及：B64C3/56；该发明授权一种自锁机翼折叠机构是由于洪;郑达;崔浩;王云俊;张旭设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自锁机翼折叠机构在说明书摘要公布了：本申请提供了一种自锁机翼折叠机构，包括：左右曲杆，左右曲杆平行设置，且两者间设有预定间距，左右曲杆一端与固定翼铰接、另一端与折叠翼固定连接；设置在左右曲杆之间的双头电机，所述双头电机与左右曲杆相对固定；左右驱动杆，所述左右驱动杆分别具有左右驱动杆花键轴，通过所述左右驱动杆花键轴与双头电机的两输出端花键连接；左右连杆，所述左右连杆一端与固定翼铰接、另一端与左右驱动杆铰接；其中，所述左右曲杆和左右驱动杆上分别设有左右曲杆锁止块和左右驱动杆锁止块，当折叠翼展平或翻转至极限位置时，所述左右曲杆锁止块分别与左右驱动杆锁止块贴合而限制运动。
本发明授权一种自锁机翼折叠机构在权利要求书中公布了：1.一种自锁机翼折叠机构，其特征在于，所述自锁机翼折叠机构包括： 左曲杆和右曲杆，所述左曲杆和右曲杆平行设置，且两者间设有预定间距，所述左曲杆和右曲杆一端与固定翼铰接、另一端与折叠翼固定连接； 设置在左曲杆和右曲杆之间的双头电机，所述双头电机与左曲杆和右曲杆相对固定； 左驱动杆和右驱动杆，所述左驱动杆和右驱动杆分别具有左驱动杆花键轴和右驱动杆花键轴，通过所述左驱动杆花键轴和右驱动杆花键轴与双头电机的两输出端花键连接； 左连杆和右连杆，所述左连杆和右连杆一端与固定翼铰接、另一端与左驱动杆和右驱动杆铰接； 其中，所述左曲杆、右曲杆和左驱动杆、右驱动杆上分别设有左曲杆锁止块、右曲杆锁止块和左驱动杆锁止块、右驱动杆锁止块，当折叠翼展平或翻转至极限位置时，所述左曲杆锁止块、右曲杆锁止块分别与左驱动杆锁止块、右驱动杆锁止块贴合而限制运动。
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