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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种用于多色3D打印机的供料装置及其打印机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116533521B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310568958.X，技术领域涉及：B29C64/336；该发明授权一种用于多色3D打印机的供料装置及其打印机是由张祖芳;张超设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于多色3D打印机的供料装置及其打印机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于多色3D打印机的供料装置及其打印机。该供料装置包括供料筒、加热机构、搅拌机构、多个图像采集模块以及控制器。供料筒的侧壁靠近底部设置有多个呈圆周阵列式分布的透明观察窗。加热机构设置在供料筒上并用于加热空腔。搅拌机构设置在供料筒上并用于搅拌空腔内加热熔融的丝材。图像采集模块的采集方向正对相应的透明观察窗中央的采集点，并用于采集该采集点处的丝材图像。控制器根据丝材图像中的颜色信息计算出任意两个采集点的色差，根据各个色差值计算出丝材的实时混合均匀度，以此判断丝材是否符合输出要求，进而能保证混合多种颜色丝材的熔融混色更加均匀，减少输入至打印喷头的熔融丝材中的杂色现象，提高打印成品质量。

本发明授权一种用于多色3D打印机的供料装置及其打印机在权利要求书中公布了：1.一种用于多色3D打印机的供料装置，其特征在于，包括： 供料筒，其内部为空腔；所述供料筒的顶端设置有喂料组件，用于向所述空腔输入单种或多种特定颜色的丝材；所述供料筒的侧壁靠近底部设置有多个呈圆周阵列式分布的透明观察窗；所述供料筒的底端设置有与所述空腔连通的出料管，且所述出料管上设置有电动阀； 加热机构，其设置在所述供料筒上并用于加热所述空腔； 搅拌机构，其设置在所述供料筒上并用于搅拌所述空腔内加热熔融的丝材； 多个图像采集模块，其分别与多个所述透明观察窗对应；每个图像采集模块的采集方向正对相应的所述透明观察窗中央的采集点，并用于采集该采集点处的丝材图像；以及控制器，其用于：a获取目标打印信息，并根据所述目标打印信息获取目标颜色参数； b根据所述目标颜色参数控制所述喂料组件向所述空腔输入预设含量的一种或多种颜色丝材；c控制所述加热机构和所述搅拌机构对所述空腔内的丝材进行搅拌和加热，在搅拌加热预设时间段之后，获取在同一时刻下多个所述采集点处的丝材图像，并根据所述丝材图像中的颜色信息计算出多个所述采集点中任意两个采集点的色差ΔE；根据各个所述色差计算出供料筒内丝材的实时混合均匀度，实时混合均匀度的计算公式如下: 式中，n为从所有透明观察窗中取出两个观察窗的组合数；色差；L、a和b分别表示灰度、红色和蓝色通道的差异；d判断所述实时混合均匀度是否在一个预设的期望均匀度阈值之内；是则停止搅拌和加热，控制所述电动阀开启并排出混合均匀的熔融丝材；否则继续搅拌和加热，直至所述实时混合均匀度符合要求。

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