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龙图腾网获悉汕头市优必选高德乐科技有限公司申请的专利一种全自动舵机组装流水线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116532966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310401266.6，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种全自动舵机组装流水线是由林铄设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动舵机组装流水线在说明书摘要公布了：本发明涉及一种全自动舵机组装流水线，包括外壳上料装置、电路板组装装置、底盖组装装置、电位杆组装装置、齿轮组装装置、上盖组装装置、镭刻下料装置、传送装置，通过传送装置驱动若干载具依次经过外壳上料装置、电路板组装装置、底盖组装装置、电位杆组装装置、齿轮组组装装置、上盖组装装置、镭刻下料装置；外壳上料装置用于将外壳放置于载具上，电路板组装装置用于将电路板安装于外壳上，底盖组装装置用于将底盖盖设于电路板上；电位杆组装装置用于将电位杆插装于外壳上，齿轮组装装置用于将齿轮安装于电位杆上，上盖组装装置用于将上盖盖设于外壳上。通过本发明实现舵机的全自动组装，大大提高工作效率，降低生产成本。

本发明授权一种全自动舵机组装流水线在权利要求书中公布了：1.一种全自动舵机组装流水线，其特征在于，包括外壳上料装置1、电路板组装装置2、底盖组装装置3、电位杆组装装置4、齿轮组组装装置5、上盖组装装置6、成品测试装置8、镭刻下料装置9、传送装置20，所述传送装置20上分别设置有用于承接舵机10的若干载具201，通过所述传送装置20驱动若干载具201依次经过外壳上料装置1、电路板组装装置2、底盖组装装置3、电位杆组装装置4、齿轮组组装装置5、上盖组装装置6、成品测试装置8、镭刻下料装置9； 所述传送装置20上沿所述载具201的传送方向依次设置有若干可升降地顶升板208，所述顶升板208的对角处分别设置有顶针2081，所述载具201的底面对角处分别设置有限位孔2011，所述顶升板208上升时，所述顶升板208的顶针2081分别滑动插装于所述载具201的限位孔2011内，并通过所述顶升板208将所述载具201顶起； 所述外壳上料装置1用于将舵机10的外壳101放置于所述载具201上，所述电路板组装装置2用于将电路板102安装于所述载具承接的外壳101上，所述底盖组装装置3用于将底盖103盖设于外壳101的电路板102上； 所述电位杆组装装置4包括翻转机构41、送料机构42、圆管旋转机构43、电位杆机械手44，所述圆管旋转机构43用于抓取所述送料机构42输出的电位杆104，并将电位杆104翻转至竖立状态，所述翻转机构41用于将所述载具201上的外壳101进行翻转，使外壳101轴孔朝上，以使所述电位杆机械手44抓取所述圆管旋转机构43上的电位杆104转移至所述载具201的上方，并将电位杆104插装于外壳101的轴孔内； 所述齿轮组组装装置5包括第一齿轮组装装置51、第二齿轮组装装置52、第三齿轮组装装置53、第四齿轮组装装置54，所述第一齿轮组装装置51、第二齿轮组装装置52、第三齿轮组装装置53、第四齿轮组装装置54依次将齿轮插装于电位杆104上，并通过所述上盖组装装置6将上盖盖设于外壳101上； 所述成品测试装置8包括上下料机构81、测试机构82，所述上下料机构81用于夹取所述载具201上组装完毕的舵机10，并将舵机10放置于所述测试机构82上； 所述测试机构82包括测试面板架821、测试载具822、若干探针组件823以及若干压板组件824，所述测试载具822设置于所述测试面板架821，且所述测试载具822上具有若干容置位8221，用于承接所述上下料机构输出的舵机10，通过所述探针组件823与所述容置位8221上的舵机10的接线端口连接，且所述若干压板组件分别压紧所述容置位8221上的舵机10，使测试机通过所述探针组件823测试舵机的角速度和加速度； 所述镭刻下料装置9包括镭刻机构91、分盘机构92、下料机械手93、镭刻搬运机构94，所述镭刻机构91配合所述镭刻搬运机构94对所述载具201上合格的舵机10进行雕刻，而后通过所述下料机械手93将取走所述载具上的舵机10并依次放置于所述分盘机构92上。

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