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龙图腾网获悉北京世纪东方智汇科技股份有限公司申请的专利车路协同报警方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116495034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310228470.2，技术领域涉及：B61L27/40；该发明授权车路协同报警方法和系统是由田秀臣;熊道权;刘瑞华设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本车路协同报警方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种车路协同报警方法和系统，属于铁路通信领域，包括获取车次号校核信息和列车运行状态信息；基于车次号校核信息和列车运行状态信息，确定列车位置信息；根据列车位置信息，确定预设范围内的目标列车和预设范围内的目标车路协同报警地面设备；基于GSM‑R专用通信网络和目标车路协同报警地面设备对应的行车安全预警电台发送告警信息至目标列车；通过GSM‑R专用通信网络发送的告警信息包含告警事件图片。本发明从两个信息通道获取列车运行位置信息，同时将告警信息通过目标车路协同报警地面设备的行车安全预警电台和GSM‑R专用通信网络两个通道上传给目标列车，提高了系统可靠性，无需在列车安装新的接收终端，降低了车路协同报警系统的建设成本。

本发明授权车路协同报警方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种车路协同报警方法，其特征在于，包括： 获取列车上传的车次号校核信息和车路协同报警地面设备上传的列车运行状态信息，其中，所述列车运行状态信息基于所述列车广播发送给所述车路协同报警地面设备的列车接近预警信息确定，所述车路协同报警地面设备设在所述列车的运行线路两侧； 基于所述车次号校核信息和所述列车运行状态信息，确定列车位置信息； 根据所述列车位置信息，确定预设范围内的目标列车和预设范围内的目标车路协同报警地面设备，其中，报警信息为包含位置的侵入限界危情信息；基于预先收到的所述报警信息，得到报警位置；以所述报警位置为中心，得到预设形状的所述预设范围；获取报警位置和在线列车及位置信息后，通过GEOHASH算法筛选出报警区域一定半径值内的在线列车，获取报警区域和在线列车的距离信息；构建报警防护预警模型，根据在线列车和报警区域的接近远离趋势、电子地图约束确定行车预警防护提醒信息； 基于GSM‑R专用通信网络和所述目标车路协同报警地面设备对应的行车安全预警电台发送告警信息至所述目标列车；其中，通过GSM‑R专用通信网络发送的所述告警信息还包含告警事件图片； 通过铁路内网把危情信息发送至以危情地点为中心的多个车路协同报警地面设备，触发车路协同报警地面设备通过电台广播发送线路障碍报警信息。

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