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龙图腾网获悉中国电信股份有限公司申请的专利车辆优先通行方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116486631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210044265.6，技术领域涉及：G08G1/087；该发明授权车辆优先通行方法、装置、存储介质及电子设备是由王秋森;许盛宏;郑三强;原思平;王金波设计研发完成，并于2022-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆优先通行方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种车辆优先通行方法、装置、存储介质及电子设备。可解决相关技术中车辆优先通行控制策略不符合车辆实际行驶情况，无法保障车辆优先通行的问题。车辆优先通行方法包括：获取目标车辆发出的优先通行请求；根据目标车辆的状态信息、目标车辆前方的车队的状态信息，以及交叉路口信号灯的状态，对信号灯的相位和或目标车辆的车速进行控制；在目标车辆距离交叉路口预设距离时，再次根据目标车辆的状态信息、目标车辆前方的车队的状态信息以及当前交叉路口的信号灯状态，对信号灯的相位和或目标车辆的车速进行控制。本公开实施例可使得目标车辆在交叉路口无需停车的情况下，实现目标车辆的优先通行。

本发明授权车辆优先通行方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆优先通行方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆发出的优先通行请求； 在所述目标车辆到达交叉路口所需时长不大于信号灯的一个周期时或所述目标车辆驶入优先通行控制范围内，根据所述目标车辆的状态信息、所述目标车辆前方的车队的状态信息，以及所述交叉路口信号灯的状态，对所述信号灯的相位和或所述目标车辆的车速进行控制； 在所述目标车辆距离所述交叉路口预设距离时，再次根据所述目标车辆的状态信息、所述目标车辆前方的车队的状态信息以及当前交叉路口的信号灯状态，对所述信号灯的相位和或所述目标车辆的车速进行控制； 其中，所述目标车辆的状态信息包含所述目标车辆发出优先通行请求时的加速度； 其中，对所述信号灯的相位和或所述目标车辆的车速进行控制包括：在根据所述信号灯的状态确定所述信号灯的相位为红灯时，若车队驶离交叉路口所需时长大于目标车辆与车队相遇所需时长，将所述信号灯的相位提前由红灯切换至绿灯并通知所述目标车辆进行减速； 其中，所述方法还包括：若绿灯的持续时长与预设安全过渡时间之差大于所述车队驶离交叉路口所需时长且小于红灯的剩余时间，确定红灯的切换时间如下： 其中，表示所述红灯的切换时间，表示所述红灯的剩余时间，表示所述绿灯的持续时长，表示所述车队驶离交叉路口所需时长，表示所述预设安全过渡时间。

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