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龙图腾网获悉上海呈答智能科技有限公司申请的专利一种复合凸轮式纠偏设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116477403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310418619.3，技术领域涉及：B65H23/032；该发明授权一种复合凸轮式纠偏设备是由马如宇;杨晨龙设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复合凸轮式纠偏设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新型复合凸轮式纠偏设备，主要包括横拉装置、纠偏传感器，中央控制单元。本发明通过纠偏传感器侦测布匹及纸张类物料在输送过程中的边缘位置信息，并将物料边缘信息传递给中央控制单元。中央控制单元分析纠偏传感器传递来的物料边缘位置信息信号，判断物料边缘是否超出了设定的位置。若物料边缘超出设定的位置极限，中央控制单元发出指令，使物料横拉装置上的电机运转，物料横拉装置上的相应凸轮转动，带动物料横拉装置上相应直动从动件与摆动从动件组成的夹口移动及张开夹紧，实现对物料的纠偏。

本发明授权一种复合凸轮式纠偏设备在权利要求书中公布了：1.一种复合凸轮式纠偏设备，其特征在于，所述复合凸轮式纠偏设备包括横向拉布装置，超声波测距传感器，光电式纠偏传感器及集成控制器；两个横向拉布装置分别放置在输送物料的两侧，超声波测距传感器通过螺纹连接固定在其中一个横向拉布装置上，物料在输送过程中，物料卷直径会发生变化造成输送的物料高度位置变化，超声波测距传感器用于侦测输送的物料高度；光电式纠偏传感器通过一压板固定在另外一个横向拉布装置上，光电式纠偏传感器用于侦测输送的物料边缘位置，集成控制器通过螺纹连接固定在其中一个横向拉布装置上，集成控制器为一个触摸控制显示屏，能够处理接收到的信号，并发出指令，控制执行机构运作，同时显示相关参数信息，包括物料传输速度，运行时间，纠偏次数； 横向拉布装置包括：横向拉布执行主体，横向拉布机台，升降机构，电控柜；横向拉布执行主体固定在升降机构上，升降机构能够带动横向拉布执行主体在横向拉布机台上上下移动，电控柜固定在横向拉布机台上，主要由电磁阀组成，实现对电机转动进行控制；横向拉布执行主体包括：横向拉布执行主体支架，伺服电机，双功能凸轮，从动件组合；伺服电机固定在横向拉布执行主体支架上，双功能凸轮固定安装在伺服电机输出轴上；从动件组合固定安装在横向拉布执行主体支架上，伺服电机带动双功能凸轮转动；双功能凸轮转动带动从动件组合运动，实现夹紧松开物料并带动物料横向移动；从动件组合包括：滑动导轨，滚子直动从动件，拉簧，可调摆动从动件；滑动导轨的滑块固定在横向拉布执行主体支架上，滚子直动从动件固定在滑动导轨的滑轨上；可调摆动从动件与滚子直动从动件之间为转动副连接，拉簧两端分别固定在滚子直动从动件及可调摆动从动件上；滚子直动从动件在双功能凸轮驱动下带动可调摆动从动件一起沿横向拉布执行主体支架横向运动；同时可调摆动从动件在双功能凸轮驱动下与滚子直动从动件之间相对转动，实现对物料的夹紧松开；拉簧利用其弹簧力使可调摆动从动件始终保持与双功能凸轮侧面轮廓保持接触。

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