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龙图腾网获悉中国兵器装备集团自动化研究所有限公司申请的专利一种火工品生产用装药装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116462013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310319066.6，技术领域涉及：B65G69/04；该发明授权一种火工品生产用装药装置是由李鳌;覃鹏;石义官;胡翔;钱俊松;陈福;何川;罗成;王雪晶设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种火工品生产用装药装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种火工品生产用装药装置，该装置通过摆动消除药剂堆积时，药剂只产生相对流动，不会出现分层，可以有效提高装药的精度和质量。通过调节混药时的转动角度，可适用于不同流散性的药剂，通用性强。可以通过防爆伺服电机自动完成生产结束后的倒药操作，解决了人工倒药的安全问题，提高火工品生产过程中的安全性。同时，该装置结构简单，只采用一个伺服电机就可以同时满足火工品生产时的晃药和倒药操作。

本发明授权一种火工品生产用装药装置在权利要求书中公布了：1.一种火工品生产用装药装置，其特征在于，包括： 机架，所述机架用于承载各部件； 装药单元，所述装药单元与所述机架相连；所述装药单元包括装药器以及旋转驱动组件；所述装药器与所述旋转驱动组件相连；所述旋转驱动组件用于在所述装药器内的药剂产生堆积时驱动所述装药器摆动； 倒药收集单元，所述倒药收集单元与所述机架相连且位于所述装药器的侧面下方；所述旋转驱动组件还用于在装药完成后驱动所述装药器转动，以便将所述装药器内的余药倾倒至所述倒药收集单元内; 所述旋转驱动组件用于在所述装药器内的药剂产生堆积时驱动所述装药器在目标摆动角度范围内摆动；所述目标摆动角度为根据药剂的流变性所确定; 还包括控制器，所述控制器与所述旋转驱动组件可通信相连，所述控制器用于控制所述旋转驱动组件的摆动触发时间和或摆动速率和或摆动角度; 图像获取组件，所述图像获取组件与所述控制器可通信相连，所述图像获取组件用于获取所述装药器内的目标图像，以便所述控制器根据所述目标图像确定所述摆动触发时间和或所述摆动速率和或所述摆动角度; 所述控制器通过以下操作实现根据所述目标图像确定所述摆动触发时间和或所述摆动速率和或所述摆动角度： 将所述目标图像与若干案例图像进行比对，确定与所述目标图像相似度最高的目标案例图像；若干所述案例图像存储于案例图像库中，每个所述案例图像分别对应一个药剂的堆积角； 确定所述目标案例图像对应的堆积角为目标堆积角； 根据所述目标堆积角确定所述摆动触发时间和或所述摆动速率和或所述摆动角度。

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