西门子股份公司多米尼克·布戴获国家专利权
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龙图腾网获悉西门子股份公司申请的专利具有多个运动区段的多轴运动系统的安全导向的监控的规划获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116460840B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310073419.9,技术领域涉及:B25J9/16;该发明授权具有多个运动区段的多轴运动系统的安全导向的监控的规划是由多米尼克·布戴;马克西米利安·沃尔特设计研发完成,并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有多个运动区段的多轴运动系统的安全导向的监控的规划在说明书摘要公布了:本发明涉及一种用于规划具有多个可运动区段的多轴运动系统的安全导向的监控的方法,具有:将多个相应的区段运动系统区分配给多轴运动系统的一个或多个区段的步骤,其中依赖于相应的区段通过区段包络体形成相应的区段运动系统区;提供在笛卡尔空间中相应的区段的相应运动的步骤;根据所提供的运动来检测每个区段待经过的空间元素的步骤;基于所检测到的待经过的空间元素,将每个区段的相应的总包络线得出作为相应区段工作区的步骤;以及为规划安全导向的监控的安全功能提供相应的区段工作区的步骤。本发明还涉及一种用于具有根据方法规划的安全功能块的多轴运动系统的安全运行的相关设置部件和安全导向的控制器。
本发明授权具有多个运动区段的多轴运动系统的安全导向的监控的规划在权利要求书中公布了:1.一种用于规划多轴运动系统100的安全导向的监控的方法,所述多轴运动系统具有多个运动区段L1,L2,LF,所述方法具有以下步骤: ‑ 将多个相应的区段运动系统区1,2,F分别分配给所述多轴运动系统100的一个或多个区段L1,L2,LF,其中,由区段包络体根据相应的区段L1,L2,LF形成相应的所述区段运动系统区1,2,F,‑ 提供笛卡尔空间中相应的区段的相应的运动,‑ 基于所提供的相应的运动来检测每个区段待经过的空间元素V1,V2,V3,‑ 基于检测到的所述待经过的空间元素V1,V2,V3,得出每个区段的相应的总包络线作为相应的区段工作区10,20,‑ 为安全导向的监控的安全功能的规划提供相应的区段工作区10,20。
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