北京松果体机器人科技有限公司苑维然获国家专利权
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龙图腾网获悉北京松果体机器人科技有限公司申请的专利手持按摩仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116459140B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310303046.X，技术领域涉及：A61H7/00；该发明授权手持按摩仪是由苑维然设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本手持按摩仪在说明书摘要公布了：公开了一种手持按摩仪，手持按摩仪中，前壳体包括带有缺口的筒状结构和自所述缺口延伸且闭合而成的手持结构；支承板设于所述筒状结构中且垂直于所述筒状结构的侧壁延伸；直驱电机固定于所述支承板的一侧；按摩头基座可转动地设于所述筒状结构中且位于所述支承板的另一侧；按摩头可拆卸连接所述按摩头基座且动力连接所述直驱电机，所述按摩头具有用于按摩的按摩表面，所述按摩表面设有起伏不平的按摩曲面；按摩头固定件可拆卸连接所述筒状结构以将按摩头限位于筒状结构；后壳体盖合于所述前壳体以形成封闭结构。
本发明授权手持按摩仪在权利要求书中公布了：1.一种手持按摩仪，其特征在于，其包括，前壳体，其包括带有缺口的筒状结构和自所述缺口延伸且闭合而成的手持结构； 支承板，其设于所述筒状结构中且垂直于所述筒状结构的侧壁延伸； 按摩头基座，其可转动地设于所述筒状结构中且位于所述支承板的一侧； 按摩头，其可拆卸连接所述按摩头基座，所述按摩头具有用于按摩的按摩表面，所述按摩表面设有起伏不平的按摩曲面； 按摩头固定件，其可拆卸连接所述筒状结构以将按摩头限位于筒状结构； 后壳体，其盖合于所述前壳体以形成封闭结构，还包括控制器，其电连接直驱电机，所述直驱电机为正反转电机，所述控制器控制直驱电机正反转的切换频率和速度以调节按摩头揉的力学参数，所述按摩曲面设有接触被按摩对象的至少一个振动元件，按摩头基座设有连接按摩头的多个安装孔和位于中心的用于连接直驱电机的传动轴的中心通孔。
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