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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所申请的专利一种飞机末端对抗系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116432139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211539168.0，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种飞机末端对抗系统是由孙智孝;张澎;张成;白杨;胡亚会;王博宇;柳杨设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞机末端对抗系统在说明书摘要公布了：本申请属于飞机末端对抗系统设计技术领域，具体涉及一种飞机末端对抗系统，同时涵盖了飞机对抗任务中的观察、判断、决策、执行四个环节，一体化的架构解决现有末端对抗感知与决策技术耦合性差的问题，缩短对抗系统对外部空中对抗态势变化的响应时间，相较于传统末端对抗技术，其基于深度学习框架实现，具有强大的特征提取、非线性映射能力，得益于良好的神经网络结构，经过训练后，具有良好的泛华能力，具体表现在复杂空中对抗态势条件下对抗系统的适应性更强，极大地提高了飞机在复杂态势下的生存能力。

本发明授权一种飞机末端对抗系统在权利要求书中公布了：1.一种飞机末端对抗系统，其特征在于，包括态势信息输入模块、多传感器打击物目标航迹融合模块、多传感器打击物类型识别模块、末端对抗决策模块与末端对抗策略输出模块； 态势信息输入模块包括数据解析模块与第一网络通信模块，其中，数据解析模块从飞机数据总线上解析出机载传感器信息，以及解析出载机状态指示信息；第一网络通信模块实现态势信息输入模块与多传感器打击物目标航迹融合模块之间的通信，发送数据解析模块解析出的机载传感器信息，以及实现态势信息输入模块与末端对抗决策模块之间的通信，发送数据解析模块解析出的载机状态指示信息； 多传感器打击物目标航迹融合模块包括LSTM神经网络模块、数据对齐模块与第二网络通信模块，其中，LSTM神经网络模块以各传感器探测的打击物目标历史航迹特征以及当前航迹信息作为输入，将未来某个时间的融合打击物航迹信息作为输出；数据对齐模块采用内推外插法将不同传感器采集的打击物目标局部航迹数据的“时基”进行统一并进行坐标系变换；第二网络通信模块实现多传感器打击物目标航迹融合模块与多传感器打击物类型识别模块之间的通信，发送融合后的打击物目标航迹信息；实现多传感器打击物目标航迹融合模块与末端对抗决策模块之间的通信，发送融合后的打击物目标航迹信息； 多传感器打击物类型识别模块包括GoogLeNet神经网络模块、数据预处理模块与第三网络通信模块，其中，GoogLeNet神经网络模块采用GoogLeNet神经网络，通过数个尺寸不同的卷积核对多传感器打击物量测数据进行卷积运算形成特征映射，经过亚采样在小邻域内选择最大值激活输出，能够有效减小特征向量的维度，训练后能够有效地将打击物运动特征、雷达辐射源信号特征与打击物类型联系起来；数据预处理模块具有数据归一化、白化功能，将处理后的数据置于均值附近，加快GoogLeNet神经网络的训练过程；第三网络通信模块实现多传感器打击物目标航迹融合模块与多传感器打击物类型识别模块之间的通信，接收融合后的打击物目标航迹信息，以及实现多传感器打击物类型识别模块与末端对抗决策模块之间的通信，发送打击物类型识别的结果； 末端对抗决策模块包括对抗决策模型模块、态势威胁评估模块与第四网络通信模块，其中，对抗决策模型模块以融合后的打击物目标航迹信息、打击物类型识别的结果、态势威胁评估结果以及载机状态指示信息作为输入，通过基于深度强化学习算法的策略网络前向传播进行推理，输出对抗策略；态势威胁评估模块根据打击物与载机双方运动的信息，考虑打击物性能参数，计算打击物相对于载机的态势威胁程度，并将态势威胁评估结果发送到对抗决策模型模块中；第四网络通信模块实现多传感器打击物目标航迹融合模块与末端对抗决策模块之间的通信，接收多传感器打击物目标航迹融合模块发送的融合后的打击物目标航迹信息，实现多传感器打击物类型识别模块与末端对抗决策模块之间的通信，接收多传感器打击物类型识别模块发送的打击物类型识别结果，以及实现末端对抗决策模块与末端对抗策略输出模块之间的通信，发送对抗策略； 末端对抗策略输出模块包括显示模块、控制指令解算模块与第五网络通信模块，其中，显示模块用以显示载机规避机动以及诱饵弹释放点或拦截物的发射点位置；控制指令解算模块将对抗策略解析为飞机的控制指令；第五网络通信模块实现末端对抗决策模块与末端对抗策略输出模块之间的通信，接收末端对抗决策模块生成的对抗策略。

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