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龙图腾网获悉中科寒武纪科技股份有限公司申请的专利图像处理方法、装置、设备、存储介质及程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116416171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111676031.5，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权图像处理方法、装置、设备、存储介质及程序是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理方法、装置、设备、存储介质及程序在说明书摘要公布了：本申请提供一种图像处理方法、装置、设备、存储介质及程序，涉及计算机视觉技术领域。该电子设备包括：至少一个处理器、以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述至少一个处理器执行计算机程序。本申请的技术方案，能够提高融合图像的质量。

本发明授权图像处理方法、装置、设备、存储介质及程序在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，包括： 获取图像传感器根据拍摄指令采集的第一图像和第二图像，所述第一图像的曝光时长大于所述第二图像的曝光时长； 确定所述第一图像中各像素为第一类型像素的第一概率和所述第一图像中各像素为第二类型像素的第二概率；其中，所述第一类型像素为过曝像素，所述第二类型像素为运动像素，或者，所述第一类型像素为运动像素，所述第二类型像素为过曝像素； 根据所述第一图像的曝光时长和所述第二图像的曝光时长，确定曝光比，所述第一图像和所述第二图像中分别包括MN个像素； 根据所述第一图像中各像素为第一类型像素的第一概率和所述曝光比，对所述第一图像和所述第二图像进行融合处理，得到中间图像； 根据所述第一图像中各像素为第二类型像素的第二概率和所述曝光比，对所述第二图像和所述中间图像进行融合处理，得到融合图像； 其中，所述中间图像中的第i，j个像素的像素值满足如下公式： ； 所述融合图像中第i，j个像素的像素值满足如下公式： ； 其中，所述为所述中间图像中的第i，j个像素的像素值，所述为所述第一图像中第i，j个像素为第一类型像素的第一概率，所述为所述第二图像中第i，j个像素的像素值，所述E为所述曝光比，所述为所述第一图像中第i，j个像素的像素值，所述为所述融合图像中第i，j个像素的像素值，所述为所述第一图像中第i，j个像素为第二类型像素的第二概率， 所述i依次取1、2、……M，所述j依次取1、2、……N，所述M和所述N分别为大于1的整数。

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