买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东大学;济青高速铁路有限公司申请的专利一种城市复杂地质地表-钻孔联合探测装置、系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116413829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310085292.2，技术领域涉及：G01V11/00；该发明授权一种城市复杂地质地表-钻孔联合探测装置、系统及方法是由王旌;于啸;杨书生;渠述锋;巴兴之;刘托;郝宝锋;江浩;谭飞;郭玉鹏设计研发完成，并于2023-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种城市复杂地质地表-钻孔联合探测装置、系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于工程勘察技术领域，提供了一种城市复杂地质地表‑钻孔联合探测装置、系统及方法。该方法包括获取溶洞空间位置信息；根据溶洞空间位置信息，确定靶向钻孔点位，开展钻孔成像探查；若探查结果为干溶洞，采集溶洞内粉尘浓度，根据预先建立的粉尘浓度‑补光强度关联机制，调整补光强度，获取溶洞内图像和溶洞边界点坐标信息，构建溶洞边界模型；若探查结果为充水溶洞，采集溶洞内悬浮介质浓度，根据预先建立的浑浊度‑激光波长衰减关联机制，调整激光波长，获取溶洞内图像和溶洞边界点坐标信息，构建溶洞边界模型；若探查结果为淤泥质溶洞，确定溶洞边界点坐标信息，构建溶洞边界模型。本发明能够在城市复杂环境下对进行溶洞精细化探查。

本发明授权一种城市复杂地质地表-钻孔联合探测装置、系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种城市复杂地质地表‑钻孔联合探测装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设有安装架，所述安装架朝向底座的方向上设有可伸缩探杆，所述可伸缩探杆的顶端设有探照灯、摄像头、三维激光扫描仪、位移传感器、粉尘浓度感知设备、悬浮介质浓度感知设备、可伸缩机械臂、旋转装置和驱动控制装置，所述可伸缩机械臂远离可伸缩探杆的一端设有压力传感器； 所述旋转装置通过底座与伸缩杆顶端固定连接，所述底座另一端安装有水平旋转轴，旋转构件与水平旋转轴连接，在驱动装置控制下绕水平旋转轴转动；所述旋转构件两侧安装有两个竖直旋转轴，轴向连线与水平旋转轴垂直；机械臂安装座与所述竖直旋转轴连接，在驱动装置控制下绕竖直旋转轴转动； 若探查结果为干溶洞，通过粉尘浓度感知设备采集溶洞内粉尘浓度，根据预先建立的粉尘浓度‑补光强度关联机制，调整探照灯的补光强度，通过摄像头获取溶洞内图像，通过三维激光扫描仪获取溶洞边界点坐标信息； 若探查结果为充水溶洞，通过悬浮介质浓度感知设备采集溶洞内悬浮介质浓度，根据预先建立的浑浊度‑激光波长衰减关联机制，调整三维激光扫描仪的激光波长，通过摄像头获取溶洞内图像，通过三维激光扫描仪获取溶洞边界点坐标信息； 若探查结果为淤泥质溶洞，通过位移传感器和可伸缩机械臂的伸缩长度，结合压力传感器的压力数据，确定溶洞边界点坐标信息，具体包括：可伸缩机械臂顶端触碰溶洞内部边界时停止伸长，通过压力传感器的压力大小判定是否接触边界并终止伸长，通过位移传感器记录累计伸缩量，根据累计伸缩量与旋转角度确定溶洞边界上每一点的空间坐标，得到溶洞边界点坐标信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学;济青高速铁路有限公司，其通讯地址为：250061 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。