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龙图腾网获悉北京软体机器人科技股份有限公司申请的专利踝关节康复训练器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116392360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310421497.3，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权踝关节康复训练器是由赵静静;张雅婷;付军设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本踝关节康复训练器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种踝关节康复训练器，包括训练器框架、腿托支架、腿托、脚托、可调节气囊和训练器主机。腿托支架固定在训练器框架的一端；腿托安装在腿托支架的顶端；脚托位于训练器框架内，且脚托的一端与腿托支架铰接；可调节气囊位于训练器框架和脚托之间，托起或释放脚托，以使脚托发生起伏转动；训练器主机用于记录用户设定参数，并根据用户设定参数驱动可调节气囊的膨胀或收缩。上述踝关节康复训练器，能独立自主的居家使用，且用户可根据病人情况对训练器主机参数进行单独设定，从而对患者进行康复训练。

本发明授权踝关节康复训练器在权利要求书中公布了：1.一种踝关节康复训练器，其特征在于，包括： 训练器框架； 腿托支架，固定在所述训练器框架的一端； 腿托，安装在所述腿托支架的顶端； 所述腿托支架包括： 腿托套管，一端固定在所述训练器框架的一端； 腿托立杆，安装在所述腿托套管的另一端，且所述腿托立杆可相对所述腿托套管移动并固定在所述腿托套管内； 脚托，位于所述训练器框架内，且所述脚托的一端与所述腿托支架铰接； 可调节气囊，位于所述训练器框架和所述脚托之间，用于托起或释放所述脚托，以使所述脚托发生起伏转动； 训练器主机，用于输入用户设定参数，并根据用户设定参数驱动所述可调节气囊的膨胀或收缩； 所述训练器框架侧面固定有角度反馈装置，所述角度反馈装置的检测端与所述脚托连接所述腿托套管的一端连接，用于获取脚托的转动角度； 所述腿托套管上开设有通孔，所述腿托立杆上沿中轴线方向间隔开设有多个定位孔，所述定位孔的中轴线与所述通孔的中轴线平行； 所述腿托的一面铰接在腿托立杆的顶端，且两者铰接轴线水平，两者之间的转动角度在0至360度内可调，使得踝关节在随脚托转动而活动时，腿托也能够在一定范围内进行转动。

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