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龙图腾网获悉中国石油大学(华东);中国石油集团工程技术研究院有限公司申请的专利一种用于水下作业的注入头移位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116378585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310057450.3，技术领域涉及：E21B19/22；该发明授权一种用于水下作业的注入头移位系统及方法是由刘广斗;肖文生;朱再思;崔俊国;刘平国;张富强;付成振设计研发完成，并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于水下作业的注入头移位系统及方法在说明书摘要公布了：一种用于水下作业的注入头移位系统，涉及连续管钻机技术领域，包括控制系统、井架、滚筒、动力机构、注入头，注入头与井架之间连接有移位机构，移位机构包括与注入头连接并用以控制注入头沿垂向位移的滑轮组及钢丝绳，还包括用以收放钢丝绳的驱动机构，驱动机构通过电缆与控制系统电连接。本发明仅用一套滑轮组和液压绞车的组合，即可实现连续管钻机注入头的整体移位控制，又确保连续管与井口始终对中，且能保证作业的高效性，进而可以实现完整的水下作业过程。

本发明授权一种用于水下作业的注入头移位系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于水下作业的注入头移位系统，其特征为：包括控制系统、井架、固定设于井架顶端并用于缠绕连续管的滚筒、用于驱动滚筒转动的动力机构、套设于连续管外侧的注入头，所述的注入头与井架之间连接有移位机构，所述的移位机构包括与注入头连接并用以控制注入头沿垂向位移的滑轮组及钢丝绳，还包括用以收放钢丝绳的驱动机构，所述的驱动机构通过电缆与控制系统电连接； 所述的驱动机构为固定设于井架内底部一侧的液压绞车，所述的滑轮组的配置方法包括模式一和模式二；所述的井架内的顶端设有沿纵向向下延伸的导轨，所述的连续管沿导轨向下延伸，所述的注入头与连续管同轴，注入头套设于导轨外侧，所述的注入头为立方体形结构； 所述的模式一中，滑轮组包括第一滑轮，所述的第一滑轮的轴线与位于导轨内的连续管的轴线垂直相交且位于导轨顶部的上方，所述的第一滑轮的轴线与注入头的前或后端所在平面垂直，所述的注入头顶端的左右侧边缘的中部设有第二滑轮和第三滑轮，所述的连续管两侧的井架内顶部对称设有第四滑轮和第五滑轮，所述的第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮的轴线分别与第一滑轮的轴线平行，所述的钢丝绳从液压绞车上输出，依次绕过第五滑轮、第三滑轮、第一滑轮、第二滑轮、第四滑轮，并与井架内底部远离液压绞车的一侧固定连接，所述钢丝绳的轴线与位于导轨内的连续管的轴线共面； 所述的模式一中，钢丝绳变化量的计算方法包括： S1、初始位置钢丝绳长度的计算，如式1所示： 1； 所述的初始位置指的是在钢丝绳的牵引下，注入头的底端与井架内底部上表面齐平的位置，在式1中，lz为初始位置时钢丝绳的长度，h1为井架的垂直高度，h2为井架顶部上端的滑轮中心到注入头顶部滑轮中心的垂直距离，h3为注入头顶部的滑轮中心到井架顶端的垂直距离，l1为井架顶部上端滑轮中心到注入头顶部滑轮中心的水平距离，l2为注入头顶部滑轮中心到同侧的井架顶部下端的滑轮中心的水平距离，d为滑轮的轮槽直径； S2、当注入头升高一定高度h时，计算此时的钢丝绳长度，如式2所示： 2； 式2中，lz1为注入头升高一定高度时钢丝绳的长度，h为注入头升高的垂直距离，其余参数同式1； 所述的控制系统依据式1和式2计算钢丝绳的长度，并以此控制注入头的位置； 所述的模式二中，滑轮组包括滑轮一、滑轮二、滑轮三、滑轮四、滑轮五、滑轮六、滑轮七，所述的滑轮四、滑轮五、滑轮六、滑轮七成矩形分布并分别安装于注入头上端的四角，且滑轮四、滑轮五、滑轮六、滑轮七的轴线与注入头的同一侧面平行，所述的滑轮一、滑轮二、滑轮三依次安装于滑轮七、滑轮六、滑轮五的正上方，所述的滑轮二、滑轮三的轴线与滑轮四、滑轮五、滑轮六、滑轮七的轴线垂直，所述的滑轮一的轴线与滑轮七的轴线平行，所述的滑轮一、滑轮二、滑轮三的轴线位于同一平面，滑轮四、滑轮五、滑轮六、滑轮七的轴线位于同一平面，所述的钢丝绳从液压绞车向上输出、并绕过滑轮一、并进一步沿垂向向下并绕过滑轮七、进一步沿水平延伸并绕过滑轮六、并进一步沿垂向向上并绕过滑轮二、并进一步沿水平延伸并绕过滑轮三、并进一步沿垂向向下并绕过滑轮五、并进一步沿水平延伸并绕过滑轮四、并进一步沿垂向向上延伸并与井架固定连接，4段垂向的钢丝绳长度相同； 所述的模式二中，当注入头升高一定高度h时，钢丝绳的长度变化为4h，控制系统依据钢丝绳与注入头高度之间的关系控制注入头的升降高度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油大学(华东);中国石油集团工程技术研究院有限公司，其通讯地址为：266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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