宁波舜宇光电信息有限公司王一琪获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波舜宇光电信息有限公司申请的专利投射模组组装系统及其组装方法、检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116347187B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111538051.6，技术领域涉及：H04N23/50；该发明授权投射模组组装系统及其组装方法、检测方法是由王一琪;杨海欣;王旭阳;陈宏;张泽霖;袁文涛;陈明杰;张书潘设计研发完成，并于2021-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本投射模组组装系统及其组装方法、检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种投射模组组装系统及其组装方法、检测方法，组装系统包括至少一多自由度平台、感测机构以及处理单元，多自由度平台适于固定投射模组的光学投射组件和或镜头组件，多自由度平台得以多角度调整光学投射组件和或镜头组件的空间位置，感测机构包括视觉接收装置，视觉接收装置可移动地位于投射模组的上方，视觉接收装置用于感测从光学投射组件出射并穿过镜头组件后的图像信息，处理单元用于处理和判断视觉接收装置传输的图像信息，并传送调整信号于多自由度平台。从而通过组装系统的感测机构的光学检测，有效调整投射模组的光学投射组件和镜头组件的相对位置，提高投射模组的检测和组装的精度。
本发明授权投射模组组装系统及其组装方法、检测方法在权利要求书中公布了：1.一种投射模组组装系统，其特征在于，包括： 至少一多自由度平台，所述多自由度平台适于固定投射模组的光学投射组件和或镜头组件，所述多自由度平台得以多角度调整所述光学投射组件和或所述镜头组件的空间位置； 感测机构，所述感测机构包括视觉接收装置，所述视觉接收装置可移动地位于投射模组的上方，所述视觉接收装置用于感测从所述光学投射组件出射并穿过所述镜头组件后的图像信息； 处理单元，所述处理单元电连接所述视觉接收装置和所述多自由度平台，所述处理单元用于处理和判断所述视觉接收装置传输的图像信息，并传送调整信号于所述多自由度平台，其中，所述感测机构进一步包括标定相机，所述视觉接收装置可移动地位于所述标定相机和所述镜头组件之间，所述标定相机用于标定所述镜头组件和所述视觉接收装置的相对位置，使其适于真实场景的相对距离。
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