中联重科股份有限公司徐柏科获国家专利权
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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利起重机及其吊装作业的定位系统和定位方法、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116332037B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310233487.7，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权起重机及其吊装作业的定位系统和定位方法、存储介质是由徐柏科;范卿;曾杨;付玲;郭纪梅设计研发完成，并于2020-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本起重机及其吊装作业的定位系统和定位方法、存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及起重机自动控制领域，公开了一种起重机及其吊装作业的定位系统和定位方法、存储介质。所述定位系统包括：全景图像获取装置，设置于起重机的臂架上，被配置为获取预定作业区域内的全景图像；区域图像获取装置，设置于臂架上；处理装置，被配置为：根据作业目标在全景图像中的第一位置确定作业目标的初始目标位置；在确定起重机的臂架移动至初始目标位置的预设空间距离范围内时，通过调节焦距后的区域图像获取装置获取作业目标所在位置的区域图像；根据作业目标在区域图像中的第二位置确定作业目标的精确目标位置。如此，可以实现起重机吊装作业场景的全覆盖和精确定位，从而降低操作人员的操作强度与熟练度，提高工作效率。
本发明授权起重机及其吊装作业的定位系统和定位方法、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于起重机吊装作业的定位系统，其特征在于，所述定位系统包括： 全景图像获取装置，设置于所述起重机的臂架上，被配置为获取所述臂架下方的预定作业区域内的全景图像； 区域图像获取装置，设置于所述臂架上，所述区域图像获取装置的拍摄参数可变；以及处理装置，与所述全景图像获取装置和所述区域图像获取装置通信，被配置为： 根据作业目标在所述全景图像中的第一位置生成区域图像获取装置的拍摄参数； 控制所述区域图像获取装置根据所述拍摄参数获取区域图像，所述作业目标在所述区域图像中位于第二位置； 根据所述第一位置和或所述第二位置确定作业目标的位置。
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