轩辕智驾科技(深圳)有限公司黄晟获国家专利权
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龙图腾网获悉轩辕智驾科技(深圳)有限公司申请的专利基于多尺度区域注意力机制的双光融合方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116310376B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310123391.5，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权基于多尺度区域注意力机制的双光融合方法、装置及设备是由黄晟;刘慧敏;田鹏;杜帅;周向设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多尺度区域注意力机制的双光融合方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多尺度区域注意力机制的双光融合方法、装置及设备，该方法利用编码网络分别提取红外和可见光图像的特征，利用分类网络分别提取红外图像和可见光图像具有判别性的特征，编码网络、分类网络将提取到的特征送入融合模块得到融合后的特征，最后将融合后的特征送入解码网络以得到重建的融合图像。为提升融合效果、加速融合速度，本发明设计了基于多尺度区域注意力机制的融合策略，对于融合图像的显示、后续全天候的图像感知任务具有一定实用价值。
本发明授权基于多尺度区域注意力机制的双光融合方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于多尺度区域注意力机制的双光融合方法，其特征在于，包括如下步骤： S1获取可见光图像以及与其配准的红外图像，并将可见光图像、红外图像均输入到编码网络和分类网络；编码网络包括多个依次连接的编码模块，在编码网络引入密集连接，具体包括：将编码网络中每个具有池化层的编码模块的输出均与其后所有编码模块的输入连接； S2编码网络分别提取可见光图像和红外图像的特征，并输出第一可见光特征图、第一红外特征图；分类网络分别提取红外图像和可见光图像的特征，并输出第二可见光特征图、第二红外特征图； S3融合第一可见光特征图、第一红外特征图、第二可见光特征图和第二红外特征图得到最终融合特征图后输出给解码网络；所述解码网络包括多个依次连接的解码模块，在编码网络与解码网络之间加入跨层连接，具体包括：将编码网络中每个具有池化层的编码模块的输出分别与解码网络中对应的解码模块的输入连接； S4解码网络将最终融合特征图进行图像重建，得到融合图像。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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