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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利基于过曝光连通域强度自适应分布的高动态三维测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116310101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310201805.1，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于过曝光连通域强度自适应分布的高动态三维测量方法是由冯世杰;牟双;胡岩;陈钱;左超;高建坡设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于过曝光连通域强度自适应分布的高动态三维测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于过曝光连通域投影强度自适应分布的高动态三维测量方法，生成最大输入灰度图和正弦条纹图，投影到被测物体表面并同步采集；根据阈值从采集到的最大输入灰度图中识别出过曝光区域，提取过曝光区域的边界并跟踪；结合预先标定获得的参数和采集到的正弦条纹对物体进行初步三维重建；将边界的坐标映射到投影仪像素坐标系并跟踪，自动连接形成闭合边界；由闭合边界生成二值掩码，降低闭合边界内的最大输入灰度级重新生成最大输入灰度图和正弦条纹；再次投影最大输入灰度图和正弦条纹到物体上并采集，直至采集到的最大输入灰度图无过曝光区域，利用相应的正弦条纹重建出物体完整的三维。本发明可以实现对高动态范围物体的三维测量。

本发明授权基于过曝光连通域强度自适应分布的高动态三维测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于过曝光连通域强度自适应分布的高动态三维测量方法，其特征在于，具体步骤为： 步骤1：使用计算机生成最大输入灰度图和四步相移正弦条纹图，利用单目条纹投影系统将最大输入灰度图和四步相移正弦条纹图投影到被测物体表面并同步采集正弦条纹图和最大输入灰度图；计算机生成的四步相移正弦光栅条纹的光学表达式如下所示： 其中，n＝0,1,2,3为相移指数，up,vp为投影仪像素坐标，Mmigl为最大输入灰度图，ap表示平均强度，bp表示幅度，是投影正弦条纹的频率； 步骤2：从采集到的最大输入灰度图中识别出连通的过曝光区域，提取相机像素坐标系下过曝光区域的边界并跟踪；采集到的最大输入灰度图表示为Icuc,vc，uc,vc为相机像素坐标，根据给定的阈值thr，大于等于阈值记为过曝光，并通过二值图像标记识别过曝光的区域，对二值图像进行连通域分析，将图像中各个连通域找出并标记，去除其中较小的连通域，采用Canny算子对剩余饱和像素区域的边界进行提取，获得边界的掩码空间步骤3：结合对系统标定获得的参数和由采集到的正弦条纹获得的连续相位对物体进行初步三维重建； 步骤4：将相机像素坐标系下的闭合边界坐标映射到投影仪像素坐标系下，追踪闭合边界在投影仪像素坐标系下的坐标，进行自动连接形成闭合边界； 步骤5：由闭合边界生成二值掩码，降低闭合边界内部的最大输入灰度级重新生成最大输入灰度图和强度调整后的正弦条纹； 步骤6：再次投影最大输入灰度图和正弦条纹到物体上并采集，重复步骤2～5，直至投影最大输入灰度图所采集到的图片无过曝光区域，利用正弦条纹获得的连续相位重建出物体完整的三维。

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