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龙图腾网获悉重庆交通大学申请的专利基于同态加密的智能网联汽车路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116307326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310307229.9，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权基于同态加密的智能网联汽车路径规划方法是由米波;毛伟奇;黄大荣;马浩宇;邓昭阳;冒永逸;匡航东设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于同态加密的智能网联汽车路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明涉及同态加密及汽车路径规划技术领域，具体涉及基于同态加密的智能网联汽车路径规划方法，包括：获取目标城市的城市相关信息，并生成城市距离矩阵；通过同态加密算法对城市距离矩阵进行加密，生成对应的同态加密距离矩阵；通过遗传算法基于同态加密距离矩阵进行最优路径求解，生成加密局部最优解；对加密局部最优解进行解密，得到对应的局部最优路径信息；将所有的局部最优路径信息进行对比，并判断是否达到终止条件：若是，则基于当前最优的局部最优路径信息实现路径规划。本发明能够对行车端和服务器端传输的数据进行同态加密，并且能够基于同态密文数据实现路径规划，从而能够提高汽车路径规划的有效性和数据安全性。

本发明授权基于同态加密的智能网联汽车路径规划方法在权利要求书中公布了：1.基于同态加密的智能网联汽车路径规划方法，其特征在于，包括： S1：获取目标城市的城市相关信息，并生成城市距离矩阵；目标城市的城市相关信息包括城市编号和城市地理位置； 步骤S1中，基于所有目标城市的城市编号和城市地理位置生成对应的城市距离矩阵； 城市距离矩阵中的每个元素为一个距离值，而城市距离矩阵中横坐标为i、纵坐标为j的距离值表示城市编号为i的目标城市与编号为j的目标城市之间的距离； S2：通过同态加密算法对城市距离矩阵进行加密，生成对应的同态加密距离矩阵； 步骤S2中，通过paillier同态加密算法对城市距离矩阵进行同态加密； paillier同态加密算法通过如下公式实现同态加密： c＝gmrnmod n2； 其中，公钥pk＝n,g； 式中：c表示加密后的密文；m表示加密前的数据；g表示生成n阶的子群；r表示一个随机数；pk表示一个公钥包； S3：通过遗传算法基于同态加密距离矩阵进行最优路径求解，生成加密局部最优解； S4：对加密局部最优解进行解密，得到对应的局部最优路径信息； 步骤S4中，通过如下公式实现解密： m＝Lcλmodn2*u； 其中，私钥sk＝λ,u； λ＝lcmp‑1,q‑1； u＝Lgλmodn2‑1mod n； 式中：m表示解密后的数据；c表示解密前的密文；n表示两个素数p与q的乘积；λ表示两个素数p与q的最小公倍数的值；u表示加密函数用到的参数值；sk表示私钥；lcm表示两个数的最小公倍数的输出； S5：将所有的局部最优路径信息进行对比，并判断是否达到终止条件：若是，则执行步骤S6；否则，执行步骤S3； S6：基于当前最优的局部最优路径信息实现路径规划。

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