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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于多模型预测控制的飞行模拟机体感模拟方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116300431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310110282.X，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于多模型预测控制的飞行模拟机体感模拟方法是由吴东苏;梁翊;刘晖;顾宏斌设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模型预测控制的飞行模拟机体感模拟方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多模型预测控制的飞行模拟机体感模拟方法，涉及飞行模拟器技术领域，使用飞行场景识别器实时监测来自飞行模拟机的飞行参数，对飞行场景进行识别，并对体感预测模型切换器与运动平台约束策略切换器进行引导，使其平滑切换至匹配当前场景和运动平台工作空间的最佳体感预测模型与运动平台约束策略，输送至高性能模型预测控制器以向运动平台执行器输出最优的控制参数，最终集成可在不同的飞行任务场景下都能有效利用运动平台工作空间并提供飞行训练所需高体感逼真度的体感模拟方法。本发明拓宽了单一体感模拟方法的适用场景，保证了多场景下飞行员训练的高体感逼真度，对于提升飞行员在飞行模拟机中的训练品质有重要意义。

本发明授权一种基于多模型预测控制的飞行模拟机体感模拟方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多模型预测控制的飞行模拟机体感模拟方法，其特征在于，包括以下步骤： 利用飞行场景识别器实时接收来自飞行模拟机的飞行参数，并对飞行参数进行分析与处理，获取飞行模拟机当前所处的飞行场景类型并输入至体感预测模型切换器及运动平台约束策略切换器； 体感预测模型切换器根据接收的飞行场景类型进行识别，决策是否需要对体感预测模型进行切换，并将匹配当前飞行场景类型的最佳体感预测模型输入至高性能模型预测控制器； 运动平台约束策略切换器根据接收的飞行场景类型以及运动平台执行器反馈的运动平台工作空间使用情况，决策是否需要对运动平台约束策略进行切换，并将匹配当前飞行场景类型及运动平台工作空间的最佳运动平台约束策略输入至高性能模型预测控制器； 利用高性能模型预测控制器将当前飞行场景类型所提供的最佳体感预测模型划分为多个子模型，结合飞行参数形成多个子代价函数，在滚动优化求解器中进行优化问题在线并行求解，得到最适合当前飞行场景类型与飞行参数的运动平台控制参数并输入至运动平台执行器； 运动平台执行器接收高性能模型预测控制器的控制结果并执行； 其中，体感预测模型切换器包括平滑过渡模型切换器；平滑过渡模型切换器根据切换前后的体感预测模型计算出不超过体感阈值的过渡预测模型，并在切换过渡的过程中实时输出相应的体感预测模型； 运动平台约束策略切换器包括工作空间预测规划器、平滑过渡策略切换器；工作空间预测规划器根据输入的飞行场景类型信息的特征，结合当前运动平台工作空间的使用情况，预测并规划将要使用的工作空间，评估将要使用的运动平台工作空间策略，并做出是否需要对运动平台约束策略进行切换的决策；平滑过渡策略切换器根据切换前后的运动平台约束策略计算出变化影响不超过体感阈值的过渡平台约束策略，并在切换过渡的过程中实时输出相应的运动平台约束策略。

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